為了防止渡口處還有匈奴人，老劉便派張飛與淳于瓊帶著一百名騎兵跟著向導前往渡口，將在那里盤踞的匈奴人消滅掉，而他自己則帶著郭嘉等人一道，在山谷中選擇埋伏的最佳位置。
張飛與淳于瓊帶著的一百人之中，有三十名親衛隊員，剩下的七十人都是淳于瓊挑選的御林軍，一百人出了山谷之后，沒用一刻鐘的時間，便來到了距離池陽渡口不到五百步遠的地方。
按照向導的指點，他們看到在渡口以南不到五十步的地方，有大概七八頂匈奴人的帳篷，而在帳篷周圍的木樁上，還拴著四五十匹戰馬，看來匈奴人在渡口處留下了大概四十多人，張飛向淳于瓊建議道：“淳于將軍，我看我們過一會兒到了匈奴人的營地之外，在距離大概一百步遠的時候，便用連弩向那些帳篷射擊便可，我們一百人只需一輪弩箭下來，估計帳篷中能活著的匈奴人也就剩不下幾個了，我們再沖過去便可馬上全殲他們，淳于將軍以為如何？”
本來淳于瓊還想帶著士兵沖進匈奴人的駐地之中，將他們全部殺死，這樣也好讓張飛和親衛隊員看看御林軍的厲害，不過張飛的這個主意似乎更好，這樣既可以迅速消滅敵人，而且還不用擔心自己人會有什么傷亡，這對于從未使用過連弩作戰的淳于瓊和御林軍來說，當然是一個好消息，因此淳于瓊馬上便點頭同意了張飛的建議，并把指揮作戰的權利交給了早已熟悉用連弩與敵人進行作戰的張飛手中。
張飛指揮一百名騎兵呈扇形向河邊的匈奴人營帳慢慢靠了上去，看來帳篷中的匈奴人并不懼怕周圍縣城中的漢軍，因此他們竟然在帳篷外連個崗哨都沒設，這倒讓漢軍很容易的便來到了距離匈奴人的營帳不到一百步遠的地方，在這里，他們甚至可以聽到帳篷中傳來匈奴人喝酒吃飯的吆喝之聲。
張飛指揮大家舉起連弩，按照自己的經驗，張飛和親衛隊員都將連弩的角度抬高了一定的度角，同時也讓御林軍學著他們找準射擊的角度，等大家都準備好了，張飛一聲令下：“放箭！”一百零二支弩箭立刻飛上了半空，然后向著那些匈奴人的帳篷落了下去。
親衛隊員的弩箭幾乎全都鉆進了匈奴人的帳篷，而御林軍畢竟才經過了四天的訓練，因此他們射擊正面的目標還可以，對于這種拋射還不是很熟練，雖然張飛和親衛隊員已經告訴了他們抬高多大的角度，但是他們的弩箭還是有不少落到了或遠或近的地方，不過畢竟還有一部分射中了匈奴人的帳篷，因此一輪弩箭過后，帳篷中頓時傳來一陣匈奴人中箭的慘叫聲，而張飛早已指揮士兵收起連弩，舉起手中的斬馬刀和兵器沖向了匈奴人的營帳。
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