如今天色已經開始逐漸黑下來了，老劉正在考慮用什么辦法盡快攻下岐阜城時，他身旁的郭嘉忽然對老劉道：“主公，根據咱們得到的消息，岐阜城不過只有五萬多一點兒的軍隊。如今被我們在狼山消滅了足有五萬人，那么城中剩下的也就有一兩千人，因此根本不足為慮。我們可以等天黑之后，讓胡煒帶著幾員大將徒步前去叫門，就說是奉他們的山本大王之命，回來給城中的倭人軍官送信的。只要城門一開，咱們的幾員大將完全可以趁倭兵不備，迅速殺光城門處的守兵，將城門奪過來。這時我們再趁機指揮輕騎兵沖入岐阜城，將城內的倭兵肅清，如此則岐阜城便可落入我們的掌控之中，主公以為如何？”
“奉孝的主意不錯，我看咱們就這樣辦。云長、公明、不俊、益德，你們四人一會兒再帶上十名士兵跟隨，不過你們要盡量挑選咱們隊伍中個頭最矮的士兵過去，這樣也好免得城內的那些倭兵起疑。到時候由胡煒帶領你們前去城門處向城內的守兵喊話，就說是奉大王之命回來送信的。一旦倭兵打開城門放你們進去，你們便馬上殺光城門處的倭兵，將城門打開放我們進去。你們聽清楚了嗎？”老劉向著身邊的幾員大將問道。
“明白了，請主公放心，我們一定不辱使命，將岐阜城拿下。”關羽幾人齊聲應道。
于是輕騎兵便先在這里下馬休息。一直到了夜深人靜之時，輕騎兵才將馬蹄用麻布包好，然后慢慢的移動到了岐阜城城門外不過一里多遠的地方。反正城墻上的燈火并不是很亮，因此城內的倭兵也根本不可能發現漢軍已經到了城下。
而胡煒則帶著關羽等人帶著武器，徒步來到了岐阜城城門外。然后由胡煒用倭語叫城，說自己奉大王之命，有要事要見城中帶兵的將軍，讓他們快快打開城門，否則耽誤了大事他們可吃罪不起。
如今城內的守城士兵不過是幾個年紀不大的倭兵。山本鳩夫與小澤丸將城中的五萬大軍帶走之后，城內只剩下了一千名老弱殘兵。他們對于山本鳩夫將他們丟在這里也是心有怨言，畢竟對面的古屋城內便有邪馬臺國的五萬多大軍駐扎，萬一他們趁這個機會前來攻城，自己這點兒人如何能夠守住城池？因此他們也干脆破罐子破摔，晚上守城的也不過就留了幾個身體素質很差的小兵，其他人早都鉆進屋內睡覺去了。
看到城外影影綽綽的站著幾個人，但是又看的不是很真切。城內的幾個小兵本來想去叫醒城門內的那名小頭目，讓他看看是不是給他們開門。可是又一想萬一打擾了小頭目的好夢，令小頭目發起火來，自己幾人的屁股上肯定又要被他踹上幾腳。而且城外的那名傳令兵也說的很清楚：耽誤了大事自己幾人可吃罪不起，所以他們幾人商量了一下，便擅作主張放下吊橋，將城門打開了。
看著吊橋被緩緩放下，城門也從城內慢慢打開了，關羽幾人心里非常高興，看來這奪城之功自己幾人是立定了。于是幾人壓抑住內心的激動，握緊了手中的兵器，單等著吊橋完全落下之后，他們便馬上沖進城去，殺掉守城的那些倭兵把城門奪過來。
夜色中當打開城門的幾個倭兵向城外看了看，恍惚中他們感覺城門外站著的幾人身材似乎看上去非常的高大，與倭人有著非常明顯的區別。因此幾人還以為是自己看花了眼，便揉了揉眼睛，再次向外邊那幾人仔細的觀瞧。
關羽等人一看吊橋已經放下來了，城門也被打開了，便快步跨上了吊橋，迅速向城門走去。等他們到了吊橋中央時，城墻上的燈火正好照在幾人的身上，他們身上的精鋼鎧甲和頭頂上的鋼盔發出的反光馬上令幾名倭兵覺得不對，于是幾人一邊高聲喝問你們是何人？一邊開始關閉城門，打算先把他們擋在門外在仔細盤問。