看著自己手中的十五萬大軍到了如今才不過半個月的時間，便剩下了不到一半，而且士氣低落，令小澤丸與竹下登心中都對這支隊伍將來還能否擋住漢軍繼續向宇都宮前進的腳步而感到懷疑。兩人現在正在小澤丸的帳中商議倭兵下一步的行動計劃。
由于今天的失利，兩人沉默良久都沒有說話。最后還是小澤丸打破了帳中的沉默對竹下登道：“竹下將軍，如今我們的隊伍已經損失過半，而漢軍的傷亡要比我們少的多，看來前幾天漢軍大張旗鼓的從營中出兵離去，乃是為了引誘我們上鉤，誤以為他們營中已經沒有多少人了好去攻打他們。如今我們手中就剩下這不到七萬人了，井上將軍帶走的那四千騎兵也不知道如今到了哪里？是否已經將那些漏網的漢人騎兵一網打盡了？對于我們大軍下一步該如何行動，不知竹下將軍可有什么建議？”
聽到小澤丸向自己發問，竹下登沉吟了半晌才道：“統帥大人，如今我們誤中了漢人的奸計，使得今天的計劃功敗垂成。也使得營中的士兵軍心渙散，士氣低沉。不過雖然我們今天損失了幾萬人，但是漢軍的傷亡也同樣不小，以我的估計，如今他們營中的漢軍肯定不足萬人，不如我們今晚派人悄悄從渡口下游渡過連湖河，前去漢軍大營進行偷襲。如果得手，不僅會令漢人損失慘重，更可以鼓舞我軍的士氣。統帥大人以為如何？”
竹下登的建議雖然有些冒險，不過卻也令小澤丸怦然心動。要知道竹下登說的完全有道理，要想提高隊伍的士氣，使他們還有與漢軍繼續對抗下去的勇氣，只有想辦法取得一場勝利才能辦到。因此小澤丸考慮了一下，便對竹下登道：“竹下將軍此計甚妙。只是如今我軍新敗，究竟該派多少人過河去偷襲漢軍，由誰來領兵為好呢？”
一聽小澤丸的話，竹下登便明白其實他是想讓自己出頭。今天漢軍雖然獲勝，但是一天的苦戰肯定也把他們累壞了，因此自己在后半夜前去偷營應該說沒有什么太大的危險。況且自己也不用沖進漢軍大營，只要在外邊指揮便可以。一旦情況不妙，自己可以搶先跑到河邊，乘船逃回連湖河北岸。
知道自己并不會有危險后，竹下登便對小澤丸道：“統帥大人，請讓我這次領兵前去偷襲漢人大營，至于士兵的人數，我看有兩萬人就足夠了。等到了后半夜咱們就開始運兵過河，等運過去兩萬人之后，我便帶領他們開始前去攻打漢人的營寨。統帥大人您今天打了一天仗也很辛苦，就在營中等著我的好消息吧。”
看到竹下登自告奮勇，小澤丸當然求之不得。于是便夸獎了竹下登幾句，兩人便把今天晚上劫營的事定下來了。然后竹下登便離開了小澤丸的大帳，前去挑選隊伍。
等兩萬人選好了之后，竹下登為他們準備了一頓好飯，讓參戰的倭兵好好吃上一頓。然后他讓大家趕緊先抓緊時間休息，等過了午夜時分，自己便帶著他們前去對岸偷襲漢軍的大營。
倭兵雖然對漢軍心存畏懼，但是軍令如山，因此雖然害怕也只能服從。于是大家在飽餐一頓之后，便先都回軍營中睡覺去了。
竹下登又找人為自己準備了一些引火之物，這樣一旦他們沖入漢軍大營，便可以將漢人的帳篷引燃。一旦大火燒起來了，漢人的戰馬受驚，營中必然大亂，自己便可以趁機帶領倭兵攻擊沒有時間穿戴上盔甲的漢人。因此竹下登相信自己肯定會取得一場勝利。
此時在漢軍的大營之中，與倭兵激戰了一天的輕騎兵大都進入了夢鄉。只有營寨大門處的哨兵一直在堅守自己的崗位。另外便是巡營的士兵每隔半個時辰便會在營中轉上一圈，以防倭人前來偷襲。