井上正一已經發現身后來了追兵，而且就是那兩員黑鐵塔一般的大將。因此他不敢怠慢，拼命打馬逃命。同時還命令身邊的衛兵前去擋住他們，好給自己多爭取一些逃命的時間。
然而周泰早已帶著人從側面超了過去，倭人雖然身矮體輕，但是畢竟輕騎兵的那些裝備并不合身。因此跑起來不免有些掣肘，從而使他們奔跑的速度大受影響。所以沒用多長時間，雖然身后的張飛被衛兵死命擋住了，但是周泰已經帶人從道路旁邊跑到了井上正一等人的前邊。
看到漢人向自己包抄過來，井上正一急忙離開了大路，向著另一側的荒野中跑去，現在跟在他身邊的還有四五十人，基本都是他的心腹衛兵。
看到倭人躲避自己，周泰吆喝一聲，帶領身后的五十多名親兵加快了速度，迅速穿過了大路，向著路邊逃竄的倭兵追了上去。
雖然水軍士兵大部分時間都在船上，但是他們的騎術也都很精湛。因此沒用多長時間，周泰等人便再次逼近了倭人的身后，雙方的距離不過幾丈遠，再往前一點兒，周泰的精鋼長槊便可以夠到倭兵的后背了。
井上正一聽著身后越來越近的馬蹄聲，知道這樣下去自己是跑不過漢人的。于是急忙命令身邊的衛兵停止前進，馬上回身與漢軍交戰，擋住他們的去路。
雖然有些不情愿，但是井上正一身邊的這些衛兵也只能服從命令。于是除了還有不到十人繼續跟著井上正一逃竄，其余的三十多名倭兵突然停下腳步，開始回身向緊追不舍的漢軍發起了攻擊。
這些倭兵可能忘了漢軍已經逼近了他們的身后，因此剛剛轉回身來，周泰他們也到了。
倭兵的斬馬刀還沒有舉起來，周泰手中的精鋼長槊早已上下翻飛，轉眼之間將幾名倭兵挑落馬下。而后邊的水軍士兵同樣不甘落后，揮舞著腰刀向倭兵發起了攻擊。雙方交戰沒有多長時間，三十多名倭兵除了幾個見勢不妙，搶先打馬逃走之外，剩下的都被周泰等人斬于馬下。
等周泰他們消滅了攔截他們的倭兵，繼續向遠處逃走的井上正一等倭人追擊之時，張飛也帶領輕騎兵打散了其余的倭兵，開始跟在周泰的身邊向倭人追了下去。
看到自己派出去的倭兵都被漢軍消滅了，而漢軍也正朝著自己追來，令井上正一心里暗叫不妙。本來今天自己以為能夠把剩下的一百多漢軍全部消滅，也算是立了一功。可是到了現在，自己不僅沒有什么功勞可獲，反而成了漢人的獵物而被他們追殺。到了此時井上正一只能拼命打馬奔逃，并且不停的祈求天神，希望天神能夠保佑自己逃出漢人的追殺，保住性命逃回連湖河邊的倭人大營。