而步兵則繼續按兵不動，等輕騎兵與水軍會合并把消息送回來之后，再決定步兵渡河的時間。畢竟要等胡煒與吉光兩人把假消息送到倭人大營之后，才能知道倭人下一步的動向。而當倭人離開渡口之后，步兵才好不費周折的安全過河。
當平靜的白天過去之后，到了夜晚，輕騎兵才悄悄離開大營，在胡煒的帶領下繞道前往對面的水軍營地。
兩地之間的距離大約不到二百里，因此輕騎兵在路上快馬加鞭，奔跑了近三個時辰，大隊人馬終于來到了水軍扎營的那座小山附近。
山頂上有水軍的暗哨。當輕騎兵還沒有到達山下時，山頂上的哨兵便發現了他們。畢竟上萬匹戰馬奔跑時的馬蹄聲很大，便是在五里之外都可以聽到。
當聽到遠處傳來的馬蹄聲時，山頂上的幾個哨兵估計應該是輕騎兵到了，因為陳宮已經告訴他們，這幾日輕騎兵肯定會來到這里，讓他們一定要盯緊了。一旦輕騎兵到了之后，便把他們帶到山腳下的大營之中。
于是他們便趕緊到了山下，等輕騎兵隊伍過來之后，借著天上微弱的月光，他們看清了果然是自己的隊伍。于是幾名哨兵急忙現身攔住了他們。并且在向帶兵的關羽說明了情況之后，領著他們前往山后的水軍大營。
雖然此時已經是后半夜了，但是陳宮等人早已告訴大營門口的哨兵，一旦輕騎兵到了之后，馬上派人去通知他，這樣他也好盡快知道主公是如何安排下一步行動計劃的。
當哨兵將消息報給陳宮之后，陳宮急忙起身，帶著也是剛剛得到消息的張飛與周泰幾人一道，在陳宮的中軍帳外等候關羽等人的到來。
大營中有足夠的地方可供輕騎兵休息。因此裴元紹帶著一些水軍士兵負責安置輕騎兵。而關羽幾人則來到了中軍大帳之外，與陳宮等人相見。
幾人相見也是格外親熱。畢竟大家都知道張飛與裴元紹是在死亡邊緣走了一遭的人。盡管是在后半夜，陳宮還是為他們準備了一桌酒菜，眾人邊吃邊聊，把這段時間來各自的情況都敘述了一番。
得知水軍士兵也是經歷了一番與風浪的搏斗后才來到倭島，眾人也是一陣唏噓。畢竟海上的情況眾人也都知道，水軍能夠在被海浪沖到數千里之外而沒有受到重大損傷，還是得益于水軍所乘坐的那些戰船。否則遇到那么大的風浪，恐怕船上的水軍士兵早就被刮到海里喂魚去了。