而與此同時，幽州的援軍已經向恒州方向進軍。
來護兒以大將幽州左二車騎將軍羅藝率麾下騎兵為先鋒，晝夜兼程向恒州而來。九月二十五日，大軍前鋒到達恒州城東。
羅藝本姓叱羅，字子延，京兆云陽（今陜西涇陽市）人，其父是參與仁壽宮變的左監門府郎將羅榮。羅藝生性兇暴狡黠，剛愎固執，不講仁義，但他勇于攻戰，善于騎射，不到三十歲便積功至車騎將軍。
此戰羅藝受命，乃以千余騎兵突出。而圍城的劉建猝不及防，被羅藝騎兵襲營，大破之。
劉建眼看恒州援兵到來，心中大驚，不敢再戰，立刻下令大軍西歸，恒州之圍始解。
羅藝為人自負，待人以盛氣凌人。其入城之后，態度桀驁，直言聽說刺史黃明遼善戰，他要與之一會，較量一番。
黃明遼也是氣出笑來，羅藝還真是大言不慚。他是一州刺史，要真和羅藝在這種情況下較量，反而丟份。
不過黃明遼不是那種文弱書生，自不會讓羅藝欺辱。
二人相見，羅藝態度高傲的很，言語之間，以恒州恩人自居。
黃明遼為殺羅藝的銳氣，乃令尉遲恭與其一戰。
二人騎馬持槊在校場之上，大戰一場。尉遲恭槊法了得，一點也不弱于成名多年的羅藝。而羅藝沒占什么便宜，這才心知盛名之下無虛士，不敢再在黃明遼跟前狂傲。
大軍修整半日，羅藝勉強為黃明遼所懾，聽從其令。
黃明遼乃下令張祥守城，自己和羅藝率軍出擊，追擊劉建。劉建雖敗，但實力并未大損，一旦讓他逃歸河東，必會給大兄造成麻煩。
黃明遼和羅藝共點兵三千，一路追擊劉建到抱犢山，終于追上了逃潰的劉建叛軍。
此時劉建慌不擇路，見黃明遼追來，也不管身后追兵有多少，只是一個勁地逃命。雙方在抱犢山的山谷之中，相互激戰，橫尸十余里。
隋軍緊追不舍，死咬住叛軍。劉建與黃明遼所部在此相持整整一日，也沒能甩掉黃明遼所部的追擊。
到了第二日傍晚，來護兒終于率領近三萬大軍趕到抱犢山。
劉建眼看隋軍援兵到來，心驚膽戰，哪里還有心組織抵抗，忙將軍隊扔給副將，自己帶領親隨逃走。
此時漢王叛軍共有一萬多人，漫長的隊伍被隋軍切割成三段，又群龍無首，紛紛跪地投降。
隋軍大戰一夜，到了第二日一早，零星的戰斗才完全結束。此戰，漢王叛軍全軍覆沒，唯有劉建死命地逃奔，竟然脫身而去。
抱犢山一戰，劉建全軍覆沒，隋軍徹底堵住了漢王楊諒東進的道路。
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