但遺憾的是黃明遠高看了漢王軍隊的部署，裴文安主力一心進攻關中，因此根本沒有在芮城方向布置軍隊。裴文安兵敗之后，蒲州南部的殘兵潰散，盡被史祥所部殲滅，而更無軍隊南渡。
周羅睺再繼續守備陜州黃河便失去了意義，因此黃明遠便傳令周羅睺繼續東進，去增援箕關。
周羅睺到達洛陽，邀宇文述一同北上。但宇文述不愿意北上，周羅睺無奈，自引軍隊從孟津渡河，直趨箕關。
這時聽聞在洛陽的陳后主病逝，但周羅睺因為行軍無法去參加陳后主的葬禮，因此周羅睺痛哭，為陳后主穿了三日的孝衣。
之后周羅睺北上，聽聞此時澤州未丟，心中大喜，立刻又率部趕往澤州。等到周羅睺進入澤州城，竟然發現城中竟然沒有軍隊，原來澤州全部軍隊都被張文遠調到長平關阻敵。周羅睺心中大驚，暗嘆張文遠“膽大心細，實所罕見。”
而城中的個人見周羅睺北上，倒是松了一口氣，辛虧沒有趁著城中無兵動亂，否則怕不要一起給漢王陪葬了。
周羅睺領兵繼續南下，于長平關與張文遠匯合。此時長平關還牢牢地控制在隋軍的手中，余公理費盡心思也不能越長平關一步。
長平關狹窄，其實要想守住此地，只需數千人便可阻擋千軍萬馬，這也是當初張文遠敢于在此一搏的原因，甚至都不擔心丟了澤州城，因為他知道只要他堅守住此地，一定會有援軍。
但現在周羅睺萬人北上，并不能增強關中守備。
這時張文遠向周羅睺獻計，余公理并不知曉隋軍的援軍到來，一直以為其正面所面對的不過數千澤州軍。不若以澤州軍繼續守衛長平關，而周羅睺麾下萬余關中主力則趁機從側翼激機動到余公理的身后，全殲其部。
此時山勢眾多，看似無路，其實有路。張文遠便知曉一條山溝中的一條路，可以完美地繞過長平關。張文遠在此布置了三百士兵結寨守備，但余公理并未發現此處。
“余公理輕率無計謀，依恃人多而驕橫，很容易打敗，他若是真的能想到我軍迂回到他的身后，這些日子，他早走此路了。”
周羅睺很贊同張文遠的判斷，便依計行事，悄悄率領萬余主力從西面數十里處，進入一條山谷之中，然后沿著兩山之間一處淺窄河道，果然來到了漢王叛軍的身后。
余公理正一門心思的要攻破長平關，哪里會防備身后會有隋軍出現。
這日夜里，漢王叛軍因為連日攻關，疲憊不堪，早就懈怠。余公理當時為了便于攻擊，把大營一分為二，主營在長平關北二十多里，而前營就在丹朱嶺內。
此時余公理毫無防備，周羅睺乃直撲余公理主營。
余公理突遭襲擊，全軍大亂，此時后有隋軍，前有長平關，余公理進退無路，被堵死在丹朱嶺內。
余公理血戰一夜，絲終不能突破隋軍的包圍。余公理戰死，余部盡降。
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