此時宇文述也顧不得繼續在薩水南岸組織大軍撤退，而是著急忙慌地渡過了薩水，試圖追上于仲文的主力隊伍。
同時在宇文述后渡過薩水之后，他便直接下令右屯衛將軍辛世雄率部在薩水南岸組織防御，掩護主力撤退。
說是掩護，實際上不過是炮灰而已。
諸總管之后，各自顯赫，幾乎每人都是一方勢力的代表。唯有右屯衛將軍辛世雄雖然是隴右將門出身，但并沒有什么過硬的后臺。這個時候，不犧牲他又犧牲誰，難道是天子心腹趙才，關隴嫡系張瑾還是皇太孫的外祖父崔弘升。
辛世雄也知道自己身份的尷尬，因此得令之后，滿腔悲憤，卻無處述說，最后只得說道：“為國盡忠，死而無憾！”
就這樣辛世雄便和蔡知運一南一北，在薩水岸邊布置陣列，為大軍斷后。北面還好，因為隋軍騎兵一直在擴大偵察，高句麗人為了防止隋軍發現，埋伏圈很大，離得也比較遠。但南面是緊追不舍地高句麗主力，此時終于趕到，正好狠狠地撞在了玄菟軍的身上。
位于南岸的玄菟軍因為沒有遭到洪水突襲，建制還算完整。只是大軍狂奔了這么久，已經疲憊不堪。
辛世雄也顧不得修整，便命軍隊搭建工事，但是還沒有準備完，對方已經殺到。雙方立刻混戰到一起，拼命搏殺。
這個時候，由不得隋軍不拼死力戰，但高句麗人大多了，辛世雄感覺四面八方都是敵人，刀都砍卷了，可總是殺不透重圍。而且因為之前的混亂，他的命令根本無法傳遞到各部，只得各自為戰，而辛世雄本人能指揮的軍隊更少。
陣型不成列，根本就是亂戰。
辛世雄眼看著高句麗的軍隊將四分五裂的玄菟軍一點一點分割、打散。
辛世雄雖為一軍之主，但也親自上陣。他手持大槊，不避生死，來回沖殺，戰馬被敵方射死，辛世雄便扛著大槊拼死步戰。
雙方在薩水南岸幾乎是一寸土地的來回搏殺。
戰到最后，辛世雄身邊的親衛幾乎全部戰死，他本人也身中數槍，渾身是血，倚在倒下戰馬上，卻是站不起來了。此時的他唯能握住手中一桿大旗，勉強使之不倒。
高句麗人蜂擁著聚攏了上來，用刀劍指著辛世雄大呼道：“抓到一個隋軍將軍！抓到一個隋軍將軍！”
此時血染征袍的辛世雄抬起頭來，看著四面的敵人，輕蔑地笑道：“大隋有戰死的忠臣，無被俘的將軍。”忽然他猛地撞向面前指著他的長槍，數支長槍透體而出，鮮血四濺。
辛世雄不甘地咽了氣，唯有手中那桿大旗還在屹立不倒。身邊的高句麗人看著辛世雄的尸體，無不面面相覷。
辛世雄戰死之后，玄菟軍更亂了，只剩下任人宰割的份。
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