舜，設十二州，懷來屬冀州。
春秋戰國時期，懷來屬燕國上谷郡。
秦，分天下為三十六郡，懷來是上谷郡郡治所在地沮陽縣。
南北朝時，懷來屬北魏。
隋代，懷來屬涿郡懷戎縣。
唐，設十五道，懷來屬河北道媯州懷戎縣。
懷來城始建于唐代，武則天垂拱年間在此設清夷軍城，為媯州治所在地。
遼太祖時，始稱懷來縣。
金代，改稱媯川縣。
元代復稱懷來縣。
明初，改懷來縣為懷來衛，建直隸后軍都督府。
自古以來，這里都是軍事重地。
其地勢由盆地向南北崛起，西北高東南低，雖南北兩山形成了懷來盆地的天然屏障，但中間為“v”形盆地。
若，突破此地，鐵騎從西北直沖而下，則可直達北平。
而，隸屬懷來衛的雞鳴驛，便就是京畿地區最重要的驛站之一，號稱“極沖”。
顧名思義，“極沖”兩字，就是指地勢開闊，無遮無障。
雞鳴驛也絕不是一處驛站，而是一座四方之城，有東、西兩座城門樓，其城門鑲著鐵板與鐵釘，普通攻城機械，根本無法攻破。
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相傳，就在去年三月，朱棣也在此舉行了一次規模盛大的閱兵儀式。
這次閱兵共出動了10萬人，“五軍營”“三千營”“神機營”等作為朱棣的親信軍隊，還相繼表演了騎兵包抄、步兵突擊、步騎合擊等項目。
還不遠千里從廣西、云南、四川調來了“土狼兵”“白桿兵”，演練了步兵勁弩齊射、長槍步兵刺殺等。
其中，“神機營”的火器操練，“虎威炮”“火龍槍”“安南銃”“一窩蜂”“火龍車”等諸多形式各異的火器讓各國使節大開眼界，看到了明朝實力的強大。
然，就是這樣一場震驚列國使臣的大型軍演，朱棣卻以“狩獵”為名，整整折騰了一個月，且還封鎖了相關消息。
暫不論這場軍演是真是假，巧合的是，時隔一年，同樣是三月，朱棣便再次帶兵北上，第三次北伐。
他這次的目標是阿魯臺部。
若說，這阿魯臺有什么厲害之處，其實也只是蒙古阿蘇特部的首領，官拜北元知院。
但，他這幾年的所作所為也可以稱之精彩，先是在永樂六年，殺鬼力赤，擁立本雅失里為可汗，自稱太師。
永樂十一年，瓦剌順寧王馬哈木殺死他擁立的可汗本雅失里后，他便差遣使者至大明朝廷，一番訴苦，其意在請求大明救援，為本雅失里復仇。
朱棣自然樂意看到北方部族出現不和的局面，所以封他為和寧王。
瓦剌的馬哈木是順寧王，而他是和寧王，這也注定了不能共存的局面。
于是，在永樂十四年時，他趁著瓦剌大軍與大明軍隊開戰的契機，直搗瓦剌大軍后腰，取了馬哈木的性命不說，還俘獲了馬哈木的兒子。
從此，他也正式和瓦剌結下了不共戴天的梁子。
待到他放回馬哈木之子脫歡后，脫歡也在第一時間給予了回擊。
可，終是在永樂十七年，瓦剌徹底敗給了他。