開元元年，太祖登極稱帝，羽斬大盜于毒以為獻禮，受封八千戶，任水軍都督，屯會稽。羽在軍親賢接士，輕財重義，有國士之風。在民當官決斷，事無留滯，國人思之。開元二十二年，有海寇名騫，于毒之后也，謀報父仇，勾連倭人，屢寇徐揚。太祖聞之，乃改倭島名東州，羽明其意，遣子興往東州，不得渡，有平原管輅者，年十二，獻觀星術，興乃渡，后遍訪東州諸國，知其虛實，著《東州列國志》。開元二十四年，羽破邪馬臺，東州乃入燕土。
及太宗仁皇帝即位，改年號貞觀，羽上書乞骸骨，太宗準其奏，加羽至萬戶，以其子興任水軍副都督。貞觀四年，興以孝莊太后所賜古籍《禹貢》訪得夷洲，即今之臺灣郡也，貞觀五年，興立界碑于臺灣郡，及還，染疫而亡，詔悼惜之，封二千戶，子統嗣。
貞觀七年，羽卒于洛陽，太宗為之流涕，罷朝十日，謚曰武穆，子平嗣。
“張飛，字益德，涿郡人也。知忠義，重信諾，黃巾亂起，投軍，太祖為涿郡守，以其豪勇，擢而為將。嘗引二十騎扣敵三萬營，敵聚千騎伏于左右，待至，猝發。二十騎盡失，益德怒，直刺敵騎將鄧茂，茂慌而走，千騎失措，俱從而走。太祖立于城上，見飛逐千騎如驅牛羊，乃顧左右曰：‘飛亦萬人敵也！’遂發白馬義從三百，側擊賊騎，千騎一時俱喪。”
初平元年，諸侯討董，紹為盟主，聯軍十萬以臨虎牢。董卓遣大將華雄臨虎牢，耀武揚威，連戰連勝，眾莫能抗。獨劉備不以兵弱，自請為先鋒擊之。其部張飛望見雄麾蓋，策馬剌雄于萬眾之中，斬其首還，卓諸將莫能當者，震懾三軍。入夜，備以虎牢喪主將，當無所備，復親引千眾渡船跳于關后，先破成皋，再取虎牢，諸侯復震。然，紹明喜，而以備、飛皆太祖故舊而心憂，至于病疴。
漢建安元年七月，時飛與備募兵于淮南，聞河北將戰，飛單騎北走邯鄲往助太祖，經秦亭渡會李進，乃渡河。至鉅鹿，時紹謀士許攸以官爵誘當地豪強大戶，全郡皆叛。飛依董昭謀，將郡卒一千，征郡南八縣十城，連戰連捷，九月復敗許攸，乃全收鉅鹿。后袁紹集軍十萬圍邯鄲。凡六日，邯鄲危。飛率騎五百往援，陣斬袁軍大將呂曠，乃入城，邯鄲守軍士氣大振，城不復危。建安二年正月，太祖破紹，以功表張飛橫野將軍號，贈重金，飛受印掛金，單騎返淮南，途再遇李進，二人相惜，傳為美談。
飛善亂戰，愛敬君子而不恤小人。建安八年，太祖以呂范為帥，與劉備戰于淯水，備，飛之義兄也，飛奉命將兵兩千往攻呂范，及戰，飛獨率親衛奮勇向前，斬四將，擒一將，連透數營，然其部遭阻，飛不顧，及至司馬懿營前，單騎往刺懿，懿部不能當，懿馬驚而走，飛逐之于陣，忽懿馬失前蹄，自忖必死，然飛以其出身名門，恕之，單騎東走，滿營皆不敢阻。及劉備復至，情勢愈危。懿羞憤難免，遂卸甲割髻，裸衣號令軍前，親突陣向南撲備中軍，乃大勝。待全軍往逐劉備，獨懿尋飛不止，并得飛洗甲于淯水中。二者一時皆裸衣，激斗于淯水，飛前突陣負創七處，漸不支，為懿殺之于水。唯岸流激烈，竟不得尸。”