驃騎府府兵與宇文泰時期的府兵是截然不同的兩種存在，兩者雖有淵源，但無論是組織方式還是兵員本身的生活狀態，都有著非常大的不同。
之前的府兵因為是招募豪強部曲整編而成，因此維持府兵組織的核心關鍵便是那些中下級的督將兵長。諸州挑選首望以掌鄉兵，鄉兵就是未加完全整編的府兵。
以此類推，當西魏軍隊去征服新的領土，亦可招募當地豪強與其部曲成為新的府兵，這是府兵組織能夠源源不斷擴大的基本模式。
盡管府兵上層在一定時期內是維持著一個六柱國十二大將軍的人事構架，但中下層卻在不斷的擴大著，以這樣的形式來提高西魏政權軍事上的動員力。
李泰在山南道的軍事建設其實也遵循這樣一個模式，通過接納和兼并當地豪強部曲以壯大本身的軍事力量。但是除此之外，他還一直堅持通過招募來擴大州府和后來的行臺所直接統率的軍隊，并且一直由這些軍隊擔當其軍事主力。
宇文泰是把鎮兵精銳打光了，不得已要招募漢人豪強。如果要作類比，李泰的軍事力量類似于手握六鎮精銳兵力的高歡，在確保自身強大力量的同時去吸納新的助力。
甚至李泰的軍隊凝聚力要比晉陽兵還要更高一些，因為隊伍從組建伊始便一直處于李泰的供養和控制之中，內部根本沒有能夠與李泰分庭抗禮的所謂等夷之人。這也是他無論在山南還是在其他地方，都能保持比較強勢作風的原因之一。
府兵這種擴大模式，李泰并不打算從根本上進行扭轉，因為這的確能夠確保政權花費較小代價便增強軍事實力，而且有利于新征服地區的統合與管理。
驃騎府則是立足于原府兵制度基礎上所創建的新組織，也可以看作是當下府兵的一個進階狀態。
在驃騎府中，府兵不再是人身高度依附軍主的部曲士伍，每個人都是一個獨立的個體，擁有土地恒產，成為了從事軍事職業的軍功地主。無論是個人的社會地位，還是生存處境，都獲得了本質的改變。
當然想要進行這樣的改革，也不是一拍腦門夢囈一般的就能完成，其前置條件也是異常的苛刻。
之前在襄陽，李泰是挾滅國之功，以犒慰功士之名從襄陽土豪們手中勒取到大量的土地分授將士，但也并沒有向其他地區進行擴散，肆意破壞山南地區的鄉土秩序與資源分配。
如今在關中，那是因為原本霸府軍事結構因為東征失利和宇文覺的亂搞而幾乎被摧殘一空，大量的殘兵潰卒都喪失了原本的組織，李泰同樣也是挾大功歸國，才能在這樣一片廢墟上有所創建。
如果不是原關中軍事結構坍塌的那樣徹底，李泰就算有這樣的心意想法，事情也難以推進的這樣順利。哪怕他跟關中一眾土豪軍頭們關系再好，人家憑什么將自己的部曲和土地產業交給他去重新分配