周亞夫是將門之后，周亞夫的父親周勃是西漢開國功臣，官至太尉、丞相，被封為絳侯。
周亞夫少年時代就喜讀兵書，且為人謙虛謹嚴，智謀過人，誠實穩重，左右皆稱其賢。
漢文帝前元十一年，周勃病逝，長子周勝之襲爵。
六年后，周勝之因殺人罪而被剝奪了爵位。
周亞夫擔任河內守期間，著名的女相師許負曾給周亞夫相面。
說三年之后周亞夫將封侯，再過八年為將相，之后九年餓死，周亞夫不相信許負的說法。
周亞夫改變了以車騎為主的戰術，為漢武帝徹底掃除侵邊的匈奴奠定了基礎，以少勝多平定七王之亂。
他知人善任，在平定七國之亂的戰爭中表現出高超的軍事指揮才能；
他為人剛直不阿，堅持原則，敢于直言逆上，未得善終，令人嘆息。
“后元二年，漢文帝顧念周勃功高于國，決定在周勃的兒子中另選一位繼承爵位。”
“享有賢名的周亞夫被選中為絳侯的繼承人，周亞夫被封為條侯。”
“后元六年冬，匈奴出動六萬大軍進攻中原，大舉侵擾上郡、云中郡一帶，沿途殺略甚重，直逼長安。”
“時任河內守的周亞夫被漢文帝任命為將軍，駐軍細柳，與駐在霸上的劉禮、駐在棘門的徐厲兩位將軍共同守衛長安。”
“三路大軍成鼎足之勢，守衛長安，以逸待勞，迎擊進犯之敵。”
“這三路大軍關乎國都的安危，所以漢文帝非常重視，親率文武大臣前往巡營慰勞。”
“在霸上和棘門的軍營時，漢文帝的車駕都是長驅直入，將領們下馬迎送。”
“而在周亞夫的細柳營，軍中將士都身披鎧甲、劍拔弩張，戒備森嚴，紀律嚴明，漢文帝的先遣官都進不去營地。”
“先遣官說皇帝就要來了，軍門的都尉回答說周將軍有令，在軍營里只聽周將軍的命令，不聽天子的詔令。”
“漢文帝的車架到了細柳營門口也被擋住，于是漢文帝派人持符節進營通報皇帝前來勞軍，周亞夫才傳令打開營門。”
“軍門都尉向皇帝的隨從人員宣布了軍營中的規定，不得在軍營中驅馳，于是文帝讓車駕緩慢行走。”
“到了軍中營帳，周亞夫身披甲胄帶著佩劍對漢文帝做了一個長揖。”
“解釋說因為自己身穿甲胄不方便跪拜，請準許以軍禮對文帝致禮，漢文帝肅然起敬。”
“勞軍儀式結束后，漢文帝離開軍營，周亞夫未曾相送，仍然關閉營門，嚴肅整齊一如往常。”
“眾大臣對周亞夫的這一系列舉動非常驚訝，都替周亞夫捏著一把冷汗。”
“但漢文帝不僅沒有責怪周亞夫，還對周亞夫嚴厲治軍的行為加以贊賞，說周亞夫這樣的才是真正的將軍。”
“至于霸上和棘門的駐軍，戒備松弛，如同兒戲。”
“如果遇到偷襲，他們很容易就會被俘虜，像周亞夫這樣嚴于治軍，敵人怎么敢來侵犯。”
“過了一個多月，匈奴軍隊退回了塞外，漢文帝也將三支駐軍撤回。”
“隨即任命周亞夫為中尉，負責京城治安，兼領北軍，周亞夫以治軍嚴明深得皇帝賞識。”
“后元七年六月，漢文帝病重彌留之際，叮囑太子劉啟，將來國家一旦有了危難，可任命周亞夫統帥軍隊。”
“文帝去世后，太子劉啟即位，是為漢景帝，他任命周亞夫為車騎將軍，這個職位已經進入了國家軍隊的核心層。”