關羽出生在河東郡解縣常平里，漢族。
關羽本字長生，后改字云長，早年因仗義殺人后逃離家鄉至幽州涿郡。
東漢靈帝在位末年，劉備在家鄉涿郡組織義勇軍跟從校尉鄒靖抗擊黃巾軍，關羽與涿郡張飛加入劉備陣營參與戰爭。
戰爭結束后，劉備建立了其軍事集團的正規武裝力量，投奔幽州軍閥公孫瓚。
因屢立戰功長任平原相，關羽成為劉備的主要將領，與張飛同任別部司馬，分別統領各自的部曲兵馬。
“劉備與關羽、張飛二人同床就寢，對待關羽二人像兄弟一般。”
“而如果有很多人在場，關羽就站在劉備身旁終日侍衛，并跟隨劉備展轉四方，不避艱險。”
“東漢獻帝興平元年，劉備和關羽、張飛三人支援陶謙抗擊曹操，劉備在陶謙病逝后領徐州牧。”
“東漢建安元年，軍閥呂布偷襲并占據下邳，劉備等人向呂布求和，于是關羽被劉備安排駐守下邳城。”
“東漢獻帝建安四年，劉備與曹操在下邳共同抗擊呂布，重奪徐州。”
“劉備擔心曹操猜忌，趁曹操派他和大將朱靈、路招一起截擊袁術的時機趁機叛逃。”
“襲殺曹操任命的徐州刺史車胄，命關羽守下邳代行太守職務，劉備則返回小沛。”
“東漢獻帝建安五年，曹操率軍東征擊敗劉備，俘虜劉備妻小，劉備敗逃至袁紹陣營。”
“關羽戰敗被曹操生擒，曹操欣賞關羽的為人品格，但察覺關羽沒有長久留下的意思。”
“于是派遣將軍張遼以感情試探關羽，關羽表示自己深知曹操的厚待和恩遇。”
“但并不愿背叛劉備，只是要在曹操陣營中立功回報曹操。”
“張遼向曹操傳達了關羽的意思，曹操以厚禮對待關羽，任命其為偏將軍。”
“同年，袁紹派大將顏良等攻東郡太守劉延于白馬，曹操親自率軍救援，并派遣張遼和關羽為先鋒攻打顏良。”
“關羽望見顏良的麾蓋，策馬沖到袁紹的萬軍之中將顏良擊殺，又將顏良首級斬下帶回曹營，途中袁紹軍隊都不能抵擋。”
“于是白馬之圍被關羽解除，曹操因此表封關羽為漢壽亭侯。”
“之后曹操知曉關羽必定離去，于是對關羽重加賞賜。”
“但關羽得知劉備的下落時將曹操所封賞的全部封存，拜書告辭千里走單騎投奔劉備。”
“曹操左右想要追殺關羽，不過曹操認為各為其主不必追殺。”
“東漢建安十二年，關羽、張飛跟隨劉備訪問并收服諸葛亮，后跟隨劉備投靠劉表，屯兵在新野。”
“曹操親自率領大軍南征荊州劉表。劉表死后，繼任荊州牧的劉表次子劉琮降曹操。”
“劉備從襄樊南下渡江逃走，又派關羽乘坐幾百艘船到江陵匯合。”
“劉備卻在當陽長坂坡遭到曹操軍追擊，適逢關羽率領船隊至漢津，保護劉備前往夏口。”
李世民：同年曹操南下征討孫權，劉備聯合孫權在赤壁擊敗曹操，曹操北逃且留曹仁等防守荊州。