隨著李唐政權先后擊敗了西北的薛舉、李軌，以及山西的劉武周，唐朝背后基本上已經算是徹底安全了。
所以這個時候，李淵將目光投向了洛陽的王世充。
但是，要進攻王世充的話，李淵需要考慮兩個敵人。
一個是河南的竇建德，另一個是南方的蕭銑。
這兩個人，都是隋末著名梟雄。
一旦李淵和王世充開戰，李淵很擔心他們會趁機來摘桃子。
為了防止蕭銑北上，李淵聽從了李世民的推薦，任命降將李靖，帶領一支軍隊，南下進行支援。
“武德六年，李孝恭改任襄州道行臺尚書左仆射，當時嶺南地區尚未平定，李孝恭遣使前去招撫，嶺南四十六州皆來歸附，江南悉定。”
“同年江東梟雄輔公祏反叛，入侵壽陽，李淵詔令李孝恭為行軍元帥前去討伐。”
“武德七年，李孝恭自荊州抵達九江，節制李靖、李勣、黃君漢、張鎮州、盧祖尚五路人馬攻打輔公祏。”
“輔公祏遣大將馮惠亮、陳當時領水軍駐扎在博望山，令陳正通、許紹宗領步騎駐扎在青林山。”
“李孝恭大軍趕到，輔軍居險邀戰，李孝恭堅守營壘，避而不戰，同時派兵奇襲輔軍糧道。”
“輔軍糧草日漸不足，急于交戰，便派兵夜襲唐軍大營，李孝恭仍堅守不動。”
“后李孝恭派老弱之兵去攻打叛軍營寨，并令部下盧祖尚率勁卒列陣伏兵以待。”
“前去攻打營寨的老弱士卒敗走后，叛軍乘勝追擊，途中遭遇盧祖尚部伏兵，大戰而敗。”
“輔軍將領陳正通棄營而走，與馮惠亮退保梁山，李孝恭乘勝追擊，破其梁山營壘，輔軍水師墜江溺亡者達數千人之眾，陳正通率陸軍連夜逃走。”
“李孝恭又遣李靖連下廣陵、楊子等重鎮。”
“同年三月，輔公祏窮途末路，棄其老巢丹陽東逃。”
“李孝恭遣騎兵追擊至武康，生擒輔公祏及其偽仆射西門君羨等數十人，叛亂平息。”
“朝廷詔令嘉獎，李孝恭因功受賞上等宅邸一座，女樂兩部，奴婢七百人，金寶珍玩無數、授東南道行臺尚書左仆射。”
“后發行臺，拜揚州大都督，統懾江淮及嶺南地區。”
“自隋朝末年，天下大亂，群雄并起，唐宗室子弟中。”
“除李世民縱兵天下之外，李氏族人只有李孝恭一人能獨當一面，且有開疆拓土之功。”
“李孝恭想以威名鎮服遠軍，便將宅子蓋到石頭城中，設崗哨巡檢來保衛自己。”
“武德末年，揚州有人告李孝恭謀反，李淵詔其還京調查，查無實據，將他赦為宗正卿，賜實封一千二百戶，后來李孝恭又歷任涼州都督以及晉州刺史。”
“貞觀初年，李孝恭升任禮部尚書，改封河間郡王。”
“李孝恭生性豪奢，喜歡宴樂，歌姬舞女有百人之眾，但他待人卻寬恕謙讓，沒有驕矜自得之色。”
“故而深得唐太宗的親厚，整個宗室都無人與之相比。”
“富貴如此，李孝恭卻不喜反悲，對著親近的人悵然若失的感嘆，自己的宅子太宏大壯麗，應該賣了換座小的，能住即可。”
“待他百年之后，子女若有才能，正好守住家業，如果沒才能，也免得這么好的宅子便宜了別人。”
“貞觀十四年，李孝恭抱病而亡，時年五十歲。”