耿秉體魄魁梧，腰帶八圍。
博通書籍，能夠解說《司馬兵法》，尤其喜好將帥用兵謀略。
因為父親耿國的功勛而被任用為郎官，屢次上書談論軍事。
曾認為中原空虛消耗，邊疆不安定，問題就出在匈奴。
用戰爭消滅戰爭，是有盛德的君王的方法。
漢明帝已經有心北伐，暗中很贊同他的意見。
永平年間，漢明帝征召耿秉到宮中，詢問他前后所奏的有利國家的謀略，拜任他為謁者仆射，于是耿秉被漢明帝親近寵幸。
每次公卿集會議事，漢明帝常常帶耿秉上殿，拿邊疆之事詢問他，大多很對漢明帝的心思。
“永平十五年，耿秉上書朝廷請求攻打北匈奴。”
“漢明帝便讓耿秉、竇固和太仆祭肜、虎賁中郎將馬廖、下博侯劉張、好畤侯耿忠等人共同商議攻打北匈奴。”
“從前匈奴有游獵部落的援助和其他蠻族的依附，所以不能將它制服。”
“在漢武帝時得到武威、酒泉、張掖、敦煌等河西四郡及居延、朔方以后，匈奴便失去富饒的養兵之地，斷絕了羌、胡關系，勢力范圍只剩下西域，而西域不久也依附了漢朝。”
“所以，呼韓邪單于到邊塞請求歸屬，乃是大勢所趨。”
“如今的南匈奴單于，情形與呼韓邪單于相似。”
“但目前西域尚未依附漢朝，而北匈奴也沒有挑釁作亂。”
“我認為應當首先進攻白山，奪取伊吾，打敗車師，派使者聯合烏孫各國以切斷匈奴的右臂。”
“在伊吾還有一支匈奴南呼衍的軍隊，如果將他們打敗，便又折斷了匈奴的左角，此后就可以對匈奴本土發動進攻了。”
“如今進攻白山，匈奴必定集合部隊救援，我們還應當在東方分散匈奴兵力。”
“同年十二月，任命耿秉為駙馬都尉，竇固為奉車都尉，騎都尉秦彭為耿秉的副手”
“耿忠為竇固的副手，全都設置從事、司馬等屬官，出京屯駐涼州。”
“永平十六年二月，漢明帝派太仆祭肜與度遼將軍吳棠率領河東、河西的羌人、胡人部隊和南匈奴單于的部隊，共一萬一千騎兵，出高闕塞；”
“派竇固、耿忠率領酒泉、敦煌、張掖三郡郡兵和盧水的羌人、胡人部隊，共一萬二千騎兵，出酒泉塞；”
“派耿秉、秦彭率領由武威、隴西、天水等三郡募士和羌人、胡人部隊，共一萬騎兵，出張掖居延塞；”
“派騎都尉來苗、護烏桓校尉文穆率領太原、雁門、代郡、上谷、漁陽、右北平、定襄等七郡郡兵和烏桓、鮮卑部隊，共一萬一千騎兵，出平城塞，一同討伐北匈奴。”
“耿秉和秦彭進攻北匈奴匈林王，橫越沙漠六百里，到達三木樓山后，因北匈奴都已逃走，于是不戰而還。”
“此戰只有竇固和耿忠一路大軍有所收獲，斬殺北匈奴一千余人，奪取伊吾盧地區，并設置宜禾都尉。”
“永平十七年夏天，漢明帝派耿秉和奉車都尉竇固、騎都尉劉張都出敦煌郡昆倉塞，進攻西域。”
“命耿秉、劉張都交出調兵兵符，歸屬竇固調遣。”
“漢軍集合部隊共一萬四千人，在蒲類海邊打敗白山的北匈奴部隊，于是進軍攻打車師國。”
“車師國有車師后王和車師前王，車師前王是車師后王的兒子，兩個王庭相距五百余里。”
“竇固認為車師后王之地路遠，山谷深險，士兵將受到寒冷的折磨，因而打算進攻車師前王。”