步兵軍是正規部隊，訓練十分嚴格。
一級部隊一天訓練時間不低于兩個時辰，每天都有射擊訓練，他們的槍法很準。五十個小組，很快就跑過了開闊地。
期間，只有幾個倒霉蛋被弓箭射中脖子倒在地上。
絕大部分人，都沖進了護城河里。進入了射擊死角。
這里干旱的很，好幾百年沒下雨了，城壕是干的。
城墻和城壕坍塌的也很厲害。斷斷續續的。
“用撐桿，把楊大成和葛三丹推上去。”崔有才伙長大聲吼道。
這是步兵軍主要登城方式，用撐桿把一個人向前和向上推，那個人雙腿在直立的城墻上快速跑動，直接就能上墻，直到垛口。
畢竟木桿可比云梯輕便太多了。扛著梯子跑得太慢，暴露在敵人火力范圍內時間太長了。
城壕里離著上面的缺口足足有五米高。還是很難爬上去的。
城壕外一個小組，前面是三面盾牌防箭，后面是五個火槍手負責壓制豁口處的和碩特部大弓手。
砰砰砰！鉛彈打的夯土墻，煙霧四起，黃土破碎飛濺。
和碩特人根本不敢露頭。
城壕里，另一個伙，他們用撐桿頂住前面的人，助跑幾步，直接把人推上了直立的城墻。
楊大成右臂和腋下，夾著撐桿前部的小橫桿，雙腿在直立的城墻上跑動。
下面四個兄弟一起用力，他一下子就跑到了豁口處。
哈圖眼看著這些明軍用撐桿，把人推上來了，也顧不得外面的火槍手了。拔出彎刀就閃身出來，舉起彎刀迎頭向著楊大成砍去。
他看出便宜來，楊大成的右手把著撐桿，不然就掉下去了。沒有辦法拔刀抵擋他的砍殺。他一刀就能把這個人砍死。
電石火光之間，楊大成左手快速拔出，插在腰帶上的雙管燧發槍手銃，對著哈圖的肚子就摟火了。
砰！一聲槍響。
十五毫米的大口徑鉛彈直接打穿了他的肚子。
皮甲一點作用沒起。巨大的沖擊力讓他一震，手上一下子失去了力氣。然后，向前摔了下去。撲通一聲，掉進了城壕里。
摔得地上塵土飛起，四處彌漫，身體扭曲的抽動幾下，然后不動了。
楊大成拿出手榴彈拉開導火索，等了幾秒鐘，然后扔了進去。
自己迅速貼近城墻。像是壁虎一樣，防止炸到自己。
轟的一聲，手榴彈炸開。
城墻上被炸的塵土飛揚，煙塵火光從豁口處噴出。
好幾個和碩特人，被炸到飛了出去。城墻上一時間，哀嚎遍地，還有人在驚慌的亂跑，試圖躲避，混亂不堪。
楊大成頭頂落了一層灰土。他快速的晃晃腦袋，甩掉這些灰土。
在下面四個兄弟的猛力撐桿向上推動下，他奮身一躍，跳進了城墻豁口。接著第二個，第三個，都在其他人撐桿頂推下，雙腳快速蹬著城墻，跳了上去。
他們進入城墻，立刻就用左手，掏出雙管燧發槍手銃對著敵人開火。
敵人兵力也不足，城墻上，稀稀拉拉的。