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板甲騎士的沖鋒，并不是一件很簡單的事情。在戰前，雙方的板甲騎士并不會一直身穿板甲，手持橡木騎槍。因為，那將會非常耗費體力。
所以，在沖鋒前，板甲騎士都不會上戰馬，而是騎在挽馬上。甚至，有些騎士，是騎在騾子背上趕路的。
沖鋒開始前，身穿全身板甲的騎士們，開始在侍從們的幫扶下，艱難上了馬背。主要是，有板甲褲子在，嚴重影響了騎士的靈活性。沒有侍從的幫忙，很難爬上馬背。
當年，馬林被趕出家門成為流浪騎士的時候，之所以沒穿板甲褲子，一是因為沒有；二來，就是因為板甲褲子影響上馬了。畢竟，成為流浪騎士的馬林，根本沒有錢雇傭侍從。沒有板甲褲子，也不需要侍從扶著上馬背，一個人輕松自在。
但正規的騎士，沖鋒前都會有侍從托著他的屁股，幫忙上馬背。上了馬背后，負責管理騎槍的是從，又會遞上一根全新的橡木騎槍。一輪沖鋒回來后，除非騎士的氣槍沒有經歷過碰撞和戰斗。否則，肯定要換一根用的。
馬佐維亞公國這邊，2200名板甲騎士在侍從們的服侍下，紛紛上馬，接過了橡木騎槍。而齊格蒙特一世的雅蓋隆王室軍隊這邊，負責裝點門面的1000騎士，也開始不緊不慢地披甲、上馬，接過橡木騎槍
不過，和馬佐維亞公隊那邊要求的“一戰定乾坤”不同，雅蓋隆王室軍隊的騎士總教官揚克爾卻在做著完全不同的指示
“小子們，記住了，你們今天的任務不是和敵人的重騎兵一決生死，而是把他們引出來”
“我們散開隊形，緩慢向前。等到靠近中線了，就集體策馬掉頭。然后，分成兩股，斜45度撤向我軍戰陣兩邊”
其實，這種戰術事先雅蓋隆王室軍隊早就做過演練了。揚克爾如今再次提起，只是怕有人緊張忘記而已。
1000板甲騎士對抗敵人的2200人，顯然是不明智的。所以，齊格蒙特一世完全讓那1000板甲騎士充當了誘餌。
如果王室軍隊的1000板甲騎士不上前，敵人的板甲騎士也可能會按兵不動。這是東歐戰場的約定俗成的規矩騎兵和騎兵對決
至于步兵，老實說，在波蘭和立陶宛，完全就是陪襯角色。甚至，步兵要給騎士老爺們服務。就像戰斗開始前，扶著騎士們上馬的侍從，就是步兵們客串的。或者說，那些騎士侍從們，拿上長矛也就是步兵這樣的步兵，戰斗力可想而知
但波蘭人也不在乎，他們就信奉騎士一決高下。一旦騎士們決出了勝負，步兵們往往就不怎么想打了。只有雙方打成平手的時候，步兵才會成為決定成敗的力量
馬佐維亞公國的2200板甲騎士，在瓦津斯基的副官別列涅夫的親子率領下，從3公里外的地方開始慢慢加速，堅決地向對手沖過去。
而雅蓋隆王室軍隊這邊，1000裝點門面的板甲騎士，則在總教官揚克爾的指揮下，拖沓緩慢地加速，但速度就是提不起來
“我們贏定啦”看到對手一副“畏畏縮縮”的樣子，馬佐維亞公隊副將別列涅夫大喜過望。騎士對沖，最機會畏手畏腳。對手這么做，完全就是來送死的啊
但沒等他們速度完全提起來，對手的1000板甲騎士像是嚇破了膽，竟然集體掉頭，分成兩股，逃跑了逃跑了逃跑了
“什么情況”正在提速中的別列涅夫有些懵逼。他頭一次看到這么慫的板甲騎士，因為一般而言，騎士們為了榮譽，絕不會臨陣逃跑的