在其他部族得知老大要跟蚩尤開戰了，紛紛響應，組建聯軍，在涿鹿之野與蚩尤展開激戰。
這場逐鹿之戰兇險異常。蚩尤口吐濃霧，三日三夜，播散四方。軒轅于是發明了指南車來破局。
蚩尤又請風伯與雨師助戰，軒轅則派出魃。總之，神話人物層出不窮，但這些內容《史記》里并沒有寫，而是出自《山海經》等其他古籍。
《史記》中只記錄了：“蚩尤作亂，不用帝命。于是黃帝乃征諸侯，與蚩尤戰于涿鹿之野，遂擒殺蚩尤。”盡管《史記》中并沒有詳盡描繪那些精彩紛呈的戰斗經過，司馬遷僅以寥寥幾句話直接寫出了勝負結果。
這應該是出于對歷史嚴謹性的考量。作為一名歷史學家，他必定熟知前人關于戰爭的傳說，但在他的認知體系中，那些虛無縹緲的戰斗過程雖無法徹底否認，但缺乏確鑿證據，所以并未納入史冊。這也是《史記》的寫作原則之一。
此外，司馬遷在《史記》篇末的《太史公自序》中提到，諸子百家對黃帝的記載多有奇談怪論，文字不雅馴。因此，他在編纂《史記》時，從眾多史料中挑選出可信度高的部分，行文簡練，只記載了最為規范和可靠的信息。
當時，天下多數部族要么直接臣服于軒轅，要么被其征服。總之，大家都認可軒轅，紛紛擁戴他為天子，取代了神農氏，建立起新的王朝統治。至此，軒轅氏正式取代神農氏，成為全天下的主宰。《史記》中是這樣記載的：“諸侯賢軒轅，尊之為天子，代神農氏，是為黃帝。”
“皇帝”稱號的由來
那么，有人會問，黃帝為何被稱為“皇帝”，而不是“紅帝”“黑帝”呢？這其實源于古人對五行的觀念。他們認為每一個朝代都具有自身獨特的屬性，朝代的興衰更迭相互制約。
《封禪書》中提到，在秦始皇統一天下之后，有人認為黃帝屬于五行中的“土德”，因為相傳黃帝時期出現了黃龍和大蚯蚓，這些都是土德的象征。而后來的朝代則依次對應不同的德行：顓頊得木德，因青龍降臨都城之外；夏朝得金德，因白氣如山；周朝得火德，因赤烏出現；秦朝得水德，因西秦文公出獵時獲得黑龍，這也是水德的祥瑞。
翻譯過來就是：當秦始皇統一天下之時，有人認為黃帝屬于五行中的“土德”，因為相傳黃帝時期出現了黃龍和大蚯蚓。
顓頊屬于“木德”，因為青龍降臨都城之外。夏朝屬于“金德”，因為白氣如山。周朝屬于“火德”，因為赤烏出現。秦朝屬于“水德”，因為西秦文公出獵時獲得黑龍，這也是水德的祥瑞。
——“我記得大秦也是水德吧，所以才是黑色，”</p>