這位方面軍總指揮首先是命令莫蒂埃帶領第5軍，連夜向耶拿與魏瑪一帶的普軍發動進攻；
而在第5軍身后兩翼，分別是奧熱羅的第12軍，蘇爾特的第8軍；
至于圣西爾的第2軍先是沿薩勒河北上，等到占領了瑙姆堡之后，第2軍就將轉而向西，一路沿著溫斯特魯特河逆流而上，繼而截斷霍恩洛厄軍團的后撤道路。
14日的傍晚時分，第5軍的偵察騎兵，已經在魏瑪與耶拿附近與普軍的前哨部隊交火，雙方各有少許損失。
很快，法軍前敵指揮部就確定了霍恩洛厄軍團，依然留在魏瑪與耶拿一帶；而主動擔當普軍后衛的霍恩洛厄親王，也清楚了自己所屬部隊將要面對行動迅速的法軍，一場惡戰即將開啟。
不過，由于偵察方向上的失誤，霍恩洛厄親王卻是認為他即將面對的，不過是法國3個集團軍，7萬余人。
雖然法國人的兵力比自己要多出3萬，但是霍恩洛厄親王和他的參謀長確信，即便是以4萬普軍對陣7萬法軍，由于是打一場防御戰，借助城防要塞，就地堅持10到12天，應該是沒有太大的問題。
只是普魯士人萬萬沒有想到，他們應對的法軍主力，不是3個集團軍（莫蒂埃的第5軍，奧熱羅的第12軍，以及蘇爾特的第8軍），7萬人，而是整整5個集團軍，總兵力達到了12萬。
不僅如此，在看到大局已定的情況下，安德魯也領著近衛第一師團和第九軍，僅有的3萬部隊。至于另外的5萬人，則組建了一支由達武指揮的近衛軍團，目前正在易北河以西狙擊布倫瑞克軍團。
事實上，身為最高統帥的安德魯沒有與3萬預備軍同行，而是在1個輕騎兵團的陪同下，騎馬提前出發，并于14日的黃昏時分，抵達了薩勒河的一個渡口。
沒有任何的休息，安德魯就在副官蒙布倫少校等人的陪同下，跳上一艘前往耶拿戰場的蒸汽船。
在圖林根山林以北，一片地形起伏的高原緩緩下降伸入易北河谷。這片曠野由于受到易北河的左岸支流薩勒河的橫向沖刷。
于是在這塊石灰石高原上，尤其是在耶拿和瑙姆堡之間，就造成了一道很深的溝壑。而薩勒河水就是在比高原水平面低幾百英尺的這段溝壑中流過的。
由于薩勒河上游薩爾費爾德一帶，普軍的脆弱防線的迅速潰敗，使得中普魯士方面軍在整個薩勒河以東地區可以長驅直入，來到了距離魏瑪僅有20公里的，薩勒河河畔的耶拿城。
習慣于在寬闊的河面上，乘坐那七八百噸的內河船只的法蘭西統帥，再來乘坐這種排水量不過百余噸的，載重量僅有六十噸，且有些顛簸的蒸汽小船，安德魯就感覺很不舒適，好幾次都差點嘔吐。
好在整個航行還算比較安全，至少沒有擱淺岸邊，或是因為水下礁石而打斷了螺旋槳。
事實上，薩勒河上的15艘內河蒸汽船在短短一天內，就已損壞了3艘，其中一艘直接沉入了河底，對航行造成了影響。
好在耶拿以上的薩勒河河水不深，法國工兵用了兩個小時的時間，對沉船直接實施了水下爆破，成功疏通了河道。
至于損失的軍需物質，大多屬于可以打撈上來的軍用罐頭，少量為已經做好的面包（基本廢了），火炮倒是一門沒有損失。
深夜時分，安德魯一行人有驚無險的抵達了耶拿港。