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拓跋珪在擊敗牢姐羌的萬人隊后，立刻率領剩余的四千鮮卑騎兵向對方主陣沖去。
四千鮮卑騎兵奮勇奔襲，揚起漫天黃沙，遮蔽了天上的烈日，排山倒海一般向對方席卷而來。
牢姐羌主陣的將士們，在見到自己最精銳的萬人隊，僅僅不到半個時辰，就被對方的五千騎兵沖垮，早已經被嚇得肝膽俱裂。
如今見到敵軍瞬息而至，軍隊立刻大亂。
在拓跋珪的四千鮮卑騎兵的側面沖擊之下，以及先鋒軍在見到敵陣大亂后，正面猛攻下，牢姐羌的大軍大敗。
亂戰之中，牢姐羌的主帥兼首領被殺，一部分士兵見勢不妙后，立刻放下武器投降，殘余的軍隊后撤到了走馬河邊。
由于沒有提前準備船只，在西鮮卑的大軍追來后，殘余的牢姐羌軍隊同樣向對方投降。
發生于上郡的一場轟轟烈烈大戰，最終以西鮮卑部落聯盟的大勝而告終，牢姐羌不但主力盡失，自己的首領也死于亂軍之中。
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走馬河南岸，西鮮卑的臨時大營內。
西鮮卑聯盟的各部族長皆聚集于此，眾人面帶喜色，有的甚至意氣風發。
慶功宴上，觥籌交錯間，大家皆在商談接下來的事宜。
“諸位，且聽我一言，如今我們大破牢姐羌的主力大軍，他們短時間內已經無力組建大軍與我們抗衡。
我欲派遣使者，前去勸說牢姐羌一族，希望對方能夠歸順于我們。
如此一來，我們就能兵不血刃的拿下上郡的中部區域，將領土向北擴大至奢延河附近。
奢延河附近水草豐茂，非常適合我們飼養牛羊、戰馬。
而奢延河西部的奢延澤，水域面積廣闊，漢人曾經利用奢延澤的水資源灌溉農田，在這里大面積屯田。
我們可以讓族民遷居于此，在這里發展農業，為我們西鮮卑部落提供大量的糧食。”拓跋珪放下手中的酒碗，豪氣干云的說道。
奢延河即無定河，乃黃河的一級支流。它發源于定邊縣白于山北麓，上游叫紅柳河，流經靖邊新橋后稱為無定河，漢稱奢延河。
奢延河在唐代以前，水質清澈，水流量大，含沙量小，甚至有“清水河”之稱。
唐朝開始，因為逐漸控制了漠南、漠北、西域等地區，領土一度達到1237萬平方公里，比起如今的華夏還多了兩百余萬平方公里。
上郡內的諸縣不再面對游牧民族，而且唐朝定都長安，這里不但得到大力發展，同時遷來無數百姓。
郡縣發展的同時，大自然則遭到人為的破壞。
奢延河因流域內植被破壞嚴重，流量不定，深淺不定，清濁無常，流沙大量增加，故在唐朝開始，稱之為無定河。
奢延澤是奢延河西部的一個巨大湖泊，因奢延河流經于此而得名。</p>