隨著戰事的發展，事實證明，陸機的輪戰策略是完全錯誤的。
陸機原寄希望于通過各部不斷地輪換消耗，就像石磨面粉一般，用無可爭議的兵力優勢將敵軍的陣線逐漸擊潰，斗志也隨之碾壓磨滅。這就提出了兩個要求，一是進攻所部不應牽扯太深，隨時可以撤出，二是各部能夠聽從指揮，適時地進行輪換。
可結果卻是，臨戰的義軍將士，根本沒有任何維持陣型的嘗試，非常輕易地就將讓北軍沖殺了進來。而前鋒的喬智明所部，自恃武力，更是一時熱血上頭，孤軍深入，直接喪失了與本陣的聯系。
因此，灘涂上的混戰已經失控，正在向一個陸機完全不愿見到的方向發展。他試圖往前方派遣令兵傳信，可結果是一無所獲，陸機只好向石超、王彥兩部下令，讓他們繼續往前添加兵力，接應在灘涂中廝殺的北軍騎兵。
與此同時，陸機又令王贊、邵續等部做好后繼準備，并派使者傳話囑咐道：“這一戰，只許勝，不許敗！我不管死多少人，倘若殺不死劉羨，我等有何顏面去見大將軍愿諸位效馬援之勇，立功社稷，馬革裹尸！”
但各部得令之后，仍是猶豫不進，一來是戰場上廝殺震天，他們確實有些膽怯，但更重要的是，此時夜色深沉，灘涂上又到處是蘆葦，大家看不見具體的戰況。所以對何時該進行援助，心里也沒有底，于是就繼續在一旁觀望。打算等天明以后，形勢更加明顯了，再做進一步的打算。
這就給了義軍充分的反應時間，來應對灘涂上不斷廝殺的那些北軍騎兵們。
等到所有的北軍騎兵盡數沖入灘涂中時，公孫躬領著松滋營上馬沖擊征北軍司的側翼。他負責左翼，郭默、毛寶負責右翼，他們如旋風掃過，將整個蘆葦蕩中的北軍一切為二。
公孫躬雖說并不以氣力見長，但打了這么多年仗，他經驗極為老道。在灘涂中進行廝殺，腳下泥土泥濘，身穿重甲，只會極大地損耗馬匹的體力，也會減慢行軍的速度。因此在沖鋒之前，他就下令手下將士，將身上的重鎧都卸下來，換上較為輕便的皮鎧，精心打造的騎甲也都改用較為廉價的牛皮。
如此一陣換裝后，松滋營的速度真是非同小可，幾乎較北軍快上一倍。改換了甲胄后，他們也放棄了以往的沖陣策略，并沒有用長槊挺刺殺敵，而是改用騎射。如公孫躬自己握了一張弓和三支箭，伏低了身子，隱身在黑暗中尋找敵人并躲避箭雨。
有一個北軍騎士策馬挺槊而來，公孫躬便突然立起身來，撥轉馬頭，讓戰馬側面對敵橫跑。在經過對面馬頭之際，那人的槊離他還有一丈，而他忽然往左側轉身，右手持箭勾弦，一箭射出，不偏不倚，正中敵方面門。那人當即仰面落馬。
這樣近的距離殺敵，對弓術的要求其實不高，只要熟知兩馬之間的速度差異，估算一個大約的時間即可。想要有殺傷而不失手，最主要的還是要靠騎手的膽大心細，一旦心亂了，出手稍有猶豫，死的就是自己而不是對方了。因此，北軍將士們并不敢嘗試這種戰術，而松滋營騎手們卻爛熟于心。