李世民佯裝掉落，重新上馬之后，馳還本陣。韁繩后勒，胯下颯露紫揚蹄長嘶，李世民后顧定楊兵陣，見三陣步卒俱皆開動，吶喊聲震動天地，塵土飛揚中，已在向本陣殺來。他重新此前的軍令，喝令道：“令與長史、梁實，務必堅守；劉弘基、段志玄、柴紹，無我令不可擅動！”兜馬側走，奔朝列於步卒陣右的千余騎兵處，暫收弓矢，拔劍前指，“公等從我破賊！”
丘行恭、羅君副、長孫順德、史大奈、侯君集、李道玄諸將呼叫著，便跟從他一并奔去。
他們是從竇軌、梁實所督的唐軍步卒主陣前而過，沿途所經，可以看到，原先也是坐地的陣中步卒，在鼓聲、軍令的命令下，絡繹亦都起身，盾牌手前移，弓弩手張弓開弩，矛手等組以三疊矛陣，盡皆做好了迎戰的準備！已馳至陣左，李道宗等這支騎兵的騎將紛紛迎上。
“做好進戰之備了么？”李世民問道。
李道宗等應道：“只待殿下令下！”
“從我殺賊！”李世民沒有多余的廢話，簡短地下達了進攻的命令，轉過馬頭，當先前馳。
丘行恭、羅君副等這三四百騎，與李道宗等所率的這千余騎，合為一部，紛雜的唿哨聲動人心魄，奔行的馬蹄聲，蓋過了左邊唐卒三陣的迎戰之音，塵土蔽日，就好像翻騰的黑龍，緊隨李世民！當此之際，只見得這片方圓十幾里的戰場上，大部分的地方都是定楊兵的步卒如似潮水，向著唐軍的陣地涌來，而唯此千余唐騎，緣戰場最南的邊沿，向著敵人沖去。
迎著疾風，李世民激昂慷慨，這么痛快的感覺，讓他回想起了殲宋老生、敗薛舉等戰時的豪情。人生在世，下馬治民，上馬破敵，大丈夫當如此也！他大呼令道：“我的旗呢？”
早有數將，各打起旗幟一面。
旗上或書“秦公”、或書“太原道大元帥”、或只斗大地書了一個“李”字！
因是在馬上，旗幟只能一人舉，故這幾面旗比之步旗，不算大，但色彩鮮艷，夾在這千余多披玄甲的疾馳騎士中，颯颯在滾滾的塵土中，卻非常引人眼目。緊從李世民左右的這一眾將士里邊，最年輕當然的就是李道玄，雖是策馬急奔，他的目光難以離開前頭的李世民身上！觀其英姿，聞其鼓舞斗志的話語，李道玄熱血沖頭，男兒七尺，建功立業，生當如這位兄長！
沿著戰場的邊緣，很快越過了敵我兩軍對陣間的空地，——馬速太快了，從李世民至唐步卒陣右，到這點距離的馳過，總共也就才用了幾刻鐘，壓根沒有給劉武周任何反應的機會。這千余唐騎，在李世民的親率下，已經奔到了全軍開動，正在向唐陣殺去的定楊兵步卒的側后。
還劍入鞘，李世民再次持起大弓，大羽箭搭上，連射三四箭，射死了三四個較近處的定楊步卒的軍將，然后將弓矢暫且再次收起，挾槊在手，——下達的命令更加簡潔了，顧喝令道：“殺！”不等丘行恭、羅君副、史大奈、侯君集等先沖，自撥馬北進，頭個闖入了定楊兵陣！