來白馬前的重重顧慮，如潮水般涌上心間：李密雖降了隋，其勢猶強，羅士信威名赫赫，麾下悉魏軍精銳，他既憂羅士信部已兵向滎陽，雍丘首當其沖！而亦憂漢軍方面，陳敬兒前不久，剛遣了一部兵馬進駐封丘，——滎陽郡離雍丘不遠，封丘縣離雍丘可也不遠！白馬此會，若己不至，只怕緊跟著，便是陳敬兒部殺入梁郡，攻向雍丘了！他端得左右為難。
最終，一來，劉玄意向他點出的幾點，確乎點到了他的疑懼處；二來，畢竟羅士信部還沒到滎陽，陳敬兒部已駐封丘，他乃決定還是應召赴會。
但直到此際，他其實心中仍猶豫未決，到底要不要歸附李善道，在明眼人都可看出的，底下必是李密與李善道爭奪山東的這一場大戰中，選擇站在李善道這邊。
而又在到了白馬后，於一次與綦公順、周文舉的酒宴上，劉蘭成的一番剖析，如似驚雷，一下子讓他醍醐灌頂，讓他到現下言猶在耳。——他們都是地方豪帥，或為舊識，或互相知名，因到了白馬后，除薛世雄、陳敬兒、李善仁等為他們接風設宴了一次外，他們私下輪流做東，小范圍的也喝了數回酒。劉蘭成讓他記到現在的這番話，便是在前夜的飲酒時所言。
當時，也是提到了李密降隋、遣羅士信進兵滎陽之事。
周文舉、綦公順、李公逸、李善行幾人對此，都有點擔心。
唯獨劉蘭成無慮。
他是時與幾人分析說道：“李密初附翟公而得基業，旋行弒主，此謂不義；舉反隋義幟聚眾，今見洛陽偽廷一紙詔書，便屈膝投降，此謂無節。反復若此，足見其心無定主，唯利是趨！
“瓦崗舊部，因翟公之死早已離心離德；隋之降將如裴仁基輩，與洛陽段達、元文都、皇甫無逸等本有舊誼，今李密自身竟亦降隋，焉知段達之流不會暗通裴仁基等？李密於此，又豈能不疑？此所謂‘眾心大亂’，無所適從。李密其勢雖仍眾，實已烏合，敗亡之兆已彰，不足深慮矣！至若羅士信提萬余眾，趣滎陽，更不足提。”
這番話如撥云見日，完全消解了李公逸對李密的畏懼，也將對羅士信兵鋒的忌憚掃蕩一空。
於是，此刻面對李善道的垂詢，他再無猶豫，下拜在地，大聲說道：“大王明鑒！李密反復小人，背信棄義，其降隋之舉，已是自絕於天下！其眾離心，上下猜疑，已為強弩之末。羅士信區區萬余之師，若敢犯境，臣公逸愿為大王前驅，必予痛殲，令其匹馬不得歸洛口！若大王欲先發制人，直搗滎陽，臣亦愿執鞭墜鐙，效死沖鋒，為大王廓清河南，掃除此獠！”
一個“臣”字入耳，李善道心知，李公逸降從這件事已定。
卻李公逸這通話，擲地有聲，慷慨激昂，令在座諸臣無不動容。周文舉、綦公順聽得熱血沸騰，雙拳緊握，劉蘭成嘴角泛起一絲了然的微笑，薛世雄、陳敬兒等則神色放松，頷首贊許。
李善道離座，下到堂中，親扶他起來，說道：“公驍武忠勇，真棟梁之材！快快請起！”
順著李公逸的歸附，他環視諸新附之臣，目光如電，一股磅礴的王霸之氣沛然而生：“諸公！今日得見周公憂民之心，綦公、劉公安境之智，李公殺賊之勇，我心甚喜！公等皆山東棟梁，得公等佐翼，此乃天意佑我！值此風云際會之時，我當為諸公正名授職，共襄盛舉！宣旨！”
侍立已久的薛世雄應聲出列，展開黃麻詔書，昂聲宣敕，聲蕩梁宇：“敕：授周文舉韋城縣公、金紫光祿大夫、左翊衛將軍，隸左翊衛大將軍陳敬兒節制。授綦公順北海郡公、右光祿大夫、北海郡總管。授劉蘭成益都縣公、銀青光祿大夫、北海通守。授李公逸梁郡公、右光祿大夫、梁郡總管。授李善行雍丘縣公、銀青光祿大夫、梁郡都尉！”