天文十四年1545年4月20日，相模國和駿河國交界處的足柄山官道上，今川義元早早帶著400馬廻眾暗中策馬至此，等待著北條家主力的抵達。
「這就是殿下的「守城」之法嗎」緋村羊羽經過昨天的戰斗，已經對今川義元的戰術造詣徹底心悅誠服，「既然死守城池沒有機會，就主動出城迎擊。連城墻都看不到的守城，在下可是第一次見啊」
「僅此一次啊，之后大家都熟悉了鐵炮，這戰法雖然還有用，但是決然不會有這么好的效果了。」今川義元抬起頭來，看了眼湛藍的天色，有些遺憾地嘆道。他自己昨天也思考了好久自己戰術的應對之法著輕甲、佩戴弓箭、鐵炮和武士刀的騎兵，在開闊地形下，會讓一切步兵和重裝騎兵無可奈何。追又追不上，遠程火力也拼不過，唯一的辦法似乎就是忍受一定的損失，派出一隊輕騎兵始終追擊這支鐵炮騎兵，直至對方馬力耗盡。
當然，這種打法也很難真正有效地殲滅敵人，最多只能拖延時間罷了。因為這樣的戰斗對鐵炮騎兵本身的消耗是很大的，專注度很快會因為體力的下降而下降，絕非長久之計。而且這樣的戰術也只適用于襲擾戰和游擊戰這種沒有固定陣地的戰斗如果本方有一些非守不可的陣地比如防線、本陣、城池，那敵方只要攻其所必救，鐵炮騎兵就只能乖乖地回到正面戰場上。
就在今川義元想著這些的時候，遠處的山路上隱隱可見些許煙塵。今川義元所帶的馬廻眾埋伏在官道起伏的一處高地后面，如果沒有探馬走到近前，是不可能發現的。不過，昨天北條家在今川家在伊豆發生的戰斗于情于理也應該已經被通報給了從小田原城出發的這支主軍，北條氏康估計會做出相應的準備吧。
就在今川義元思考這些的時候，在坡頂瞭望的馬廻眾忽然極速地揮手示警。今川義元于是親自來到坡頂，小心地向足柄山的來路瞭望發現北條家的大軍已經前進到了幾百步外，負責偵查的探馬正在快速向坡頂接近。
「裝填都完畢了嗎」今川義元向部下們確認了一句，得到了肯定的答復后，便快速揮了兩下手，示意全軍翻身上馬。隨后，赤鳥馬印被旗手高高舉起。今川義元策馬越過坡頂，帶著400馬廻眾自上而下地殺向北條軍。
北條軍的探馬看到這驟然出現的今川家騎兵后，都是嚇了一跳，紛紛掉頭跑回本家隊列，試圖向本陣示警。也幾乎就在幾個呼吸的時間，今川家馬廻眾已經沖至北條家陣前三十余丈外這是鐵炮的有效射程。
就在今川義元準備示意部下們下馬射擊時，卻忽然發現有些不對走在北條軍隊列正前方的士兵們似乎絲毫沒有慌亂的意思，反而有條不紊地停在了鐵炮的極限射程的距離上。電光火石間，今川義元粗略估計了一下這支部隊的人數40多人。和北條家當時在航海途中伏擊自己的那支鐵炮隊人數相仿，這就是北條家全部的鐵炮數量。
「向右，繞開官道，往丘陵走。」今川義元猛地改變了命令，硬生生地帶著今川家馬廻眾再次起速，劃出一道弧線，繞開了山路的正面，轉而往官道南邊的丘陵地而去。部下們不明所以，還在好奇今川義元為什么下達這樣的命令下一秒，就看見走在隊列最前方的北條家士兵們變戲法一樣地從背后掏出了鐵炮，意欲射擊但今川家馬廻眾們已經離開了鐵炮射界。