劉虞為何如此重要？自然是他的身份和地位。
劉虞乃是漢光武帝劉秀之子東海恭王劉強之后，皇親國戚。
此人不但身份尊貴，而且為政寬仁，安撫百姓，深得人心。
當初黃巾之亂中百余萬青州、徐州人流亡至此，能夠安居樂業，也是劉虞的功勞，而且他在對待周邊的游牧民族之事上也是主張以寬和為主。
公孫瓚卻與劉虞相反，他自持兵力強大，放縱自己的部隊經常掠奪幽州百姓，更是以強硬的態度對抗北方游牧民族。
正所謂一山難容二虎，幽州之地既有劉虞這個幽州刺史，又有公孫瓚這個北平太守，統兵大將，兩者自然難以和平度日。
劉虞認為公孫瓚窮兵贖武，尤其是參加了十八路諸侯討伐董卓，以及跟袁紹連年的作戰都是對幽州百姓的傷害，所以作為幽州名義上的最高官員，他自然想要制約公孫瓚的行為。
而公孫瓚在幽州橫行多年，對于劉虞的這種舉動卻極為惱怒，不但毫無收斂之意，反而更加變本加厲的掠奪幽州百姓，如此以來也導致了兩個人的矛盾越來越深。
隨著時間的推移，兩人的矛盾也越來越深，劉虞終于對公孫瓚忍無可忍，決定率兵十萬攻打公孫瓚。
可惜在戰爭中，劉虞的身份再尊貴，地位和官職再高，在實際對戰中也沒有太多的好處。
劉虞手下從事公孫紀，因為同姓而被公孫瓚厚待，趁夜跑到公孫瓚處告發劉虞的計劃。
當時，公孫瓚的部眾都散布在外面，公孫瓚自覺不敵，本想逃走。結果劉虞的士兵不擅于作戰，又愛惜百姓的房屋，下令不許焚燒城池，一時間竟攻不下來。
公孫瓚見此重拾信心，當即召集精銳勇士數百人，順風縱火，趁勢突襲。
劉虞率領十萬大軍居然大敗，向北逃至居庸縣。
公孫瓚收攏降兵一路追擊，三日之內便攻陷了居庸縣，隨即生擒了劉虞及其妻子兒女。
公孫瓚并未直接斬殺劉虞，名面上仍讓他作幽州牧守，實際上卻只是被當作傀儡，州中事務完全由公孫瓚接掌。
恰逢朝廷派使者段訓來增加劉虞的封邑，讓他掌管北方六州的事務，公孫瓚借機拜為前將軍，封易侯，假節督幽、并、青、冀四州。
的到了官職后，公孫瓚將袁紹密謀推舉劉虞稱帝知識告發出來，并且脅迫使者段訓將劉虞斬首。
段訓無奈之下，只好斬殺劉虞及其妻子兒女于薊市，并送首級到京都，半路被劉虞的故吏尾敦劫走安葬。劉虞在北方很得人心，他死后，幽州及流亡至此的百姓都痛哭流涕。
劉虞被公孫瓚誣陷殺死，幽州百姓傷心，他的部下也是不愿。