法國大革命爆發后，普魯士參加反法同盟，但敗于法軍，被迫在1795年同意法國兼并萊茵河以西的普魯士領土。其子腓特烈·威廉三世（1797年即位）于1806年10月參加反法戰爭，隨即在耶拿敗于拿破侖，被迫逃往柯尼斯堡。1807年普魯士和法國在涅曼河的提爾西特締結和約，普魯士割讓16萬平方公里土地，包括普屬波蘭的絕大部分領土（第二次、第三次瓜分波蘭所得，以及第一次瓜分波蘭所得領土的南半部），以及易北河以西的全部領土，并賠款1.3億法郎。
普魯士是歐洲歷史地名，位于德意志北部，通常指1525年至1701年的普魯士公國（1618年與勃蘭登堡公國合并）、1701-1871年間的普魯士王國（1701年，勃蘭登堡藩侯兼普魯士公爵腓特烈一世支持統領神圣羅馬帝國的奧地利哈布斯堡王朝向法國波旁王朝宣戰，借以換取國王稱號）。拿破侖·波拿巴（1769年8月15日－1821年5月5日），即拿破侖一世，法蘭西第一帝國的締造者。法蘭西第一共和國第一執政（1799年－1804年），法蘭西第一帝國皇帝（1804年－1815年）。
在拿破侖的這段時間里，普魯士在位的是腓特烈二世（即腓特烈大帝），以驍勇善戰著稱。他在1740年繼承王位，即位7個月之后即進攻西里西亞，從而引發奧地利王位繼承戰爭。通過戰爭，腓特烈二世樹立了“軍事天才”的個人榮譽，并將普魯士變為一個軍事國家。腓特烈二世同時還從伏爾泰那里接受了啟蒙主義思想，改進司法和教育制度，鼓勵宗教信仰自由，并扶植科學和藝術的發展。到1786年腓特烈二世去世時，普魯士已經成為歐洲強國之一，其行政機構的高效率和廉潔為歐洲之首。腓特烈二世的侄子腓特烈·威廉二世繼承王位后，直接購買了安斯巴赫侯國和拜羅伊特侯國，并對波蘭進行了第二次和第三次瓜分。法國大革命爆發后，普魯士參加反法同盟，但敗于法軍，被迫在1795年同意法國兼并萊茵河以西的普魯士領土。其子腓特烈·威廉三世（1797年即位）于1806年10月參加反法戰爭，隨即在耶拿敗于拿破侖，被迫逃往柯尼斯堡。1807年普魯士和法國在涅曼河的提爾西特締結和約，普魯士割讓16萬平方公里土地，包括普屬波蘭的絕大部分領土（第二次、第三次瓜分波蘭所得，以及第一次瓜分波蘭所得領土的南半部），以及易北河以西的全部領土，并賠款1.3億法郎。
1806年慘敗后，普魯士首相卡爾·施泰因開始推行改革，其措施包括讓公民參與政治以喚醒其民族主義情感；釋放農奴；實行地方自治；改組中央政府機構等。1809年在柏林創辦了腓特烈·威廉大學（柏林大學），同時格哈德·馮·沙恩霍斯特開始對普魯士軍隊進行改革。此后普魯士的愛國主義情緒高漲。1812年冬，拿破侖軍隊自俄國敗退，普魯士遂于次年再度參加反法同盟，于1813年3月17日對法國宣戰，10月24日，普、奧、俄三國聯軍在布呂歇爾和格奈森瑙指揮下在萊比錫大敗法軍。1815年普軍在滑鐵盧再度擊敗法軍。根據維也納會議的領土調整，普魯士疆域自默麥爾河延至萊茵河，成為德意志邦聯內德語居民占優勢的唯一強國，以及歐洲列強之一。