馬超力氣不如許褚，加上斷槍用的又是槍尾一端，可是吃了不少苦頭，甚至還留下了心理陰影。
馬超窮途未路，到漢中投奔了張魯，在陽平關再次與馬謖相遇。???bipai
馬超對短兵相斗輸給了許褚耿耿于懷，他很想找回場子，特意尋找馬謖想辦法。
馬謖建議馬超改練短兵，根據馬超的特長和愛好，讓他選用了特制的銅錘，還可以當作暗器使用。
馬超把銅錘練得嫻熟以后，一直沒有找到與許褚交戰的機會，卻在葭萌關用到了張飛身上，銅錘飛擊擦耳而過，差點傷到張飛的腦袋。
張飛嚇了一跳，包括觀戰的劉備也吃了一驚，張飛算是吃了點小虧，他對馬超的銅錘飛擊非常忌憚。
天道有循環，漢中之戰，許褚押運糧草，醉酒后不敵張飛，被張飛一矛刺中肩膀關節之處，徹底廢掉了許褚的武功，從此，許褚再也沒有能上陣廝殺。
張飛從馬超身上吃了一個小虧，卻是從許褚身上找了回來！
至此，許褚、馬超、張飛之間的三角債，算是結清了。
馬謖也是用劍的，受馬超的啟發，他也覺得在短兵相斗中，劍因其太輕太脆，劍刃易缺口，劍身易折斷，而且劍岀鞘也需要空間和時間，在兩軍相遇的近身廝殺中，劍的實用性并不強，他也想重新練就一種短兵器。
在丁憂期間，經過深思熟慮，并多次在實戰中演練，馬謖親自設計了一條三十斤重的竹節鐵鞭。
竹節鐵鞭長三尺，與劍的長度相仿，而重量卻是劍的十倍，有十三節，雖然沒有鋒刃，但對全身披掛的將領來說，其傷害非只有三斤重的劍可比。
鐵鞭比鐵錘要輕不少，對臂力的要求不高，反而是對靈活性的要求更高，非常適合馬謖這種不以力大取勝的將領。
最主要的是，馬謖的竹節鞭并不是主戰兵器，而是配合慣用的長槍使用，在近身時，出其不意地攻擊敵將的空門，故馬謖稱之為“槍鞭”。
“鄂煥”中鞭以后，逃跑的線路偏離了本陣，慌亂之中，他并沒有折回本陣，而是直奔高定的中軍而去。
“鄂煥”二千軍隊組成的錐形陣，盡管主將受傷敗逃，并沒有亂了陣勢，而是畫了個圓弧，尾隨“鄂煥”往中軍而去。
見此情形，后面的馬謖可不敢直接隨后追殺“鄂煥”，而是高舉長槍，大喝一聲：“殺！”
他后面的防守軍陣，瞬間變成了一個錐形陣，長槍兵向前突擊，田石高舉大刀，一馬當先，向“鄂煥”的錐形陣沖去。
田石領軍沖到的時侯，“鄂煥”的軍隊剛好退走，把高定的弓弩兵給暴露出來。
毫無準備的高定軍，還沒有從剛才的驚險比斗中回過神來，站在前排的弓弩兵，來不及彎弓搭箭，就被田石的長槍兵突入陣中，往來沖殺。
高定的弓弩兵難以和長槍兵抗衡，死傷甚眾，陣形大亂。
受攻擊的士卒不敢抵抗，轉頭往回逃跑，潰兵沖散了后面的軍陣，裹挾著主將高定，一齊往中軍方向潰散。
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