對于羈縻政策的原則，就是附則受而不逆，叛則棄之不追。既其部落置州列縣，可保留本部兵馬，給予所謂土丁土軍等名義。同時立柱結盟，劃定界限，當然還有很重要的一點，就是保持貿易往來。
羈縻州府外，大唐現在還有附庸國、藩屬國、朝貢國等幾類，比如說新設的瑤池都督府，就是個新設羈州府，阿史那賀魯受大唐冊封，但本質上大唐不干涉他們內部事務，自己也依然統領兵馬，對于瑤池都督府內的所有事務都有自主權，但是賀魯不是國王。
而如蘇毗國，他原來被吐蕃滅亡吞并，在上次唐吐戰爭后，吐蕃被拆分，蘇毗國被大唐扶持復辟，但是此時的蘇毗國實際上早已經是娘氏等各城邦自立，蘇毗國也只空有其名。
因此完全依仗大唐才有其名，因此蘇毗就是大唐的附庸國，大唐在蘇毗境內是直接有駐軍的，同時蘇毗國王在軍事、外交等方面，也要受大唐的控制影響，必須依附于大唐，并沒有完全獨立自主的權力。
不過相比起羈縻府州來，他的規格要高一些，相對來說地盤也大些，比如一般的羈縻州府，只是一個部落，其首領一般受封為都督或刺史，而附庸國稱國，其首領一般授予國王銜號，并擁有大唐的國公郡公之類的爵位。
像契丹、奚雖然實力也挺強，但卻也僅是羈縻都督府，還沒能成為附庸國。
而如林邑、新羅、西突厥這樣的則是藩屬國，他們幾乎擁有完整的主權，但是臣服于宗主國，接受宗主國的冊封，定期朝貢，雙方一般是接壤的鄰居，關系密切。
而如真臘、干佗利等國，一來距唐較遠不相鄰，二來他們與大唐的關系并不算密切，只是雙方貿易關系較好，尤其是有朝貢貿易關系，大唐也一般會象征性的封贈其國君封號等，但這種關系并不對稱。
實際上對他們的影響不大。
馬周建議，對于如金銀島這樣的勛戚士族等的海外領地，直接設立經制州縣是不合理的，也沒必要。
但完全放任不管，也不應當。
“不如便按傳統，于要荒蕃服之地，設立羈縻領地，畫野分疆，許其自治。”
“世鎮、世土，世官、世人！”
原則上，誰發現誰占領，誰占領所自治，他們可以奏請朝廷，請賜自治。朝廷下旨，畫野分疆，設立自治領地，許其世襲永鎮。
就跟饒樂、松漠、瑤池等這些羈縻之地一樣。
當然，因為兩者之間也還是有些不同的，故此也可以細分一下，比如說這些得到承認的自治領地，若是從中原移民過去，必須得到朝廷的許可，同時對移民征收一筆重稅，這樣能避免人口流失。
“允許世襲永鎮，然承襲須奉朝命，雖在萬里之外，皆赴闕受職！并按距離遠近，規定其入京朝集的間隔，按距京城之遠近，分番輪流入京朝集！”
近的一年一朝，遠點的兩年一朝，遠的三年一朝或五年一朝。要保證這些領主定期入京朝見！