這一圈跑完，又是號炮三聲，閱兵第二階段隊列行進開始。
戚繼光聽得號炮響了，即撥馬返回本鎮中軍。薊鎮兵陣中一聲炮響，號角金鼓大作，升起戚字大旗一面，示意各軍主將就位。
隨后中軍又升起大旗八面，戚繼光一揮手，軍鼓咚的一聲，薊鎮所有馬步兵將，大喊一聲“殺”，步兵右腳向下用力一跺，雖然只有兩千人，這一聲卻好似把校場震的動了動。
左右馬隊按中軍指示，排成八列縱隊一齊動作。紅心藍邊、黃帶珠纓雉尾的“前軍司命”旗前排居中，藍心紅邊黃帶等樣式的千總、把總旗分列，共三排二十四個掌旗的騎兵引領，踏著軍鼓節奏，自西向東向觀閱臺緩慢行進而來。
中軍一聲大鼓響，步軍齊刷刷右轉立定。隨即小鼓聲聲，步軍齊步向前走了近五十丈，讓開了視閱時擺在步軍前面，裝備了佛郎機和火箭等諸般火器的兵車。一聲鳴金之聲，立定。一聲大鼓響，又左轉立定。整個過程整齊如一人。
薊鎮的本來兵種眾多，有鞓手、快槍手、鳥銃手、刀棍手、弓刀手、火兵（背鍋的，武器是鐵扁擔）等等近二十種，因武器雜亂了有礙觀瞻，此時薊鎮步兵全數背弓箭、挎腰刀，一千人持紅纓長矛，一千人持鳥銃。
待騎兵已經走上了垂直于步兵的方向，薊鎮步兵在金鼓之聲引導下，十六路縱隊左轉，跟在騎兵后面行進，兩部相隔半里。
朱翊鈞和眾臣等從觀禮臺上向西看，見薊鎮三千馬步軍容齊整，兵甲鮮明。軍馬雖然不是齊步走，但是上面的騎兵和駿馬都一般兒高低，且橫看成行，豎看成列，眾臣都點頭贊賞不已。有那馬屁精已經開始琢磨頌圣的詩作，打算等此次閱兵一結束就獻上去。
待騎兵掌旗走到觀禮臺西側時，中軍咚咚兩聲大鼓，薊鎮騎兵在馬上一齊拔出腰刀，向上斜指。
與此同時，八列縱隊從左至右，一隊前出，一隊勒馬，兩下里一合。只一瞬間，眾人只覺眼前一花，八列縱隊竟然變成了整整齊齊的四列！
正所謂行家一出手，就知有沒有，這一下把觀禮臺上從皇帝到大臣震的目瞪口呆。東側京營三萬人哄的一聲，如同群蜂亂舞，嗡嗡不已。楊炳等人如同掉在冰窟窿里，渾身冰涼。
戚繼光還沒表演完，又是咚咚兩聲大鼓，橫排頓馬，后排前出，刷的一下，回到八列。再兩聲鼓響，又變成十六列！
待走到皇帝正前方，全軍一起大喊：“萬歲！萬歲！萬萬歲！”
朱翊鈞臉色喜色難掩，和身邊的張居正對視一下，緩緩點頭，又轉過臉沖著薊鎮騎兵伸出右手擺了擺。
薊鎮騎兵舉刀致意，聽得兩聲鼓響，回到八列后，這才通過了觀禮臺。
此時朱翊鈞才想明白薊鎮步兵為什么要離騎兵半里，原來是為了騎兵變陣方便。
戚繼光演練騎兵不僅好看，更重要的是在軍事上也很有價值。一是變陣迅速的騎兵在戰場運動時，面對寬窄不一的道路，變陣快，通過的就快。另外，面對面沖殺時，變陣快速的馬隊，和扎堆沖鋒的馬隊，輸出的傷害更是天差地別。