萬歷六年三月十二，京師人剛剛感到些春風和煦的時候，朱翊鈞帶著略略有些顯懷的莊靜嘉，到京郊祭拜先農，并進行籍田禮。
這次出行，朱翊鈞終于實現了初次出宮被馬輦凍成青稞楞時候的理想。經過多年研發，在鋼鐵廠和科研人員的努力下，內府終于做出了四輪馬車。
中國宋代即有了四輪馬車，載重量超過了五十石。但是，因為糟糕的路況，其適用性遠不及兩輪馬車廣泛，能工巧匠也缺乏將之改進的動力。結果導致一直到建國后的五十年代，中國農村地區的四輪馬車還是不能轉向的。
在朱翊鈞的啟發下，四輪馬車轉向問題很快得到了解決，將車轅和兩個前輪做在一起，用轉軸懸掛連接后車即可。
最困難的部分是減震。經過試驗，新的四輪馬車要想達到朱翊鈞設計的指標，時速須達到三十里以上。而如此時速，僅用牛皮帶做懸掛和輪軸上的“伏兔”減震器是談不上舒適性的。
朱翊鈞當然知道核心在于彈簧，而彈簧的制作核心則在于材料。材料學在這個時代基本類同玄學，反正就是不停的試驗，最終總能得到接近理想的材料，而事實也不出朱翊鈞所料。
令朱翊鈞驚喜的是，格物院物理研究所經過研究，最終還發現了“虎克定律”，本時空則被命名為“王煜定律”。研究員王煜經過研究，發現了彈簧的彈力與彈簧的形變成正比——就這么一小段結論，王煜名留青史不說，工資直接翻倍。
有了減震和轉向機構，四輪馬車的制造就順理成章。于是，大明豪華馬車就在萬歷五年橫空出世，很快就風靡京師，并迅速向外輻射。
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萬歷五年的變法，也給朱翊鈞變革皇帝車駕的名義。大小馬輦和輅車的保暖性不好，朱翊鈞提出改革——要是沒有變法這大義在手，維護天子禮制權威的大臣搞不好要跟朱翊鈞玩命。
終于在禮部、內府的共同努力下，天子的四輪馬車也最終定下形制：天子駕六這個不能改，至于皇上想多來則不限制。親王臣子所用馬車最多四匹——用五匹就算有不臣之心。
至于馬車的裝修，打開腦洞的禮部官員有的是辦法做到合乎古禮和保暖性兼顧——同時也制定了皇帝馬車的裝修形制和駕車禮儀。
總而言之，萬里六年三月的這次帝、后出行，就舒舒服服的坐著馬車到了目的地，正陽門外西南三公里的“先農壇”。
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先農壇在萬歷四年前叫山川壇，萬歷四年改名。朱翊鈞沒有搞清楚禮部為什么要改名，但紀念神農這事兒他沒有反對的必要。
先農壇除了祭祀神農的大殿，還有幾間壯麗的宮室供皇帝更換禮服和休憩所用。在大殿前方，設立觀耕臺，觀耕臺前就是朱翊鈞要作秀的場地，共有一畝七分耕地。
本來這塊地只有一畝三分，即俗語“一畝三分地”的由來，所謂一畝三分者，取意天下十三省，每一省在此都有一分作為代表，表明皇帝把天下的地都帶頭耕了。
但東北大開發之后，一畝三分就不能代表十七省了，因此經過禮部提議，朱翊鈞允準，皇帝籍田禮的耕地變成了一畝七分。