萬歷五年，他完成了哲學和神學學習之后，申請到果阿傳教。萬歷六年，他又到達澳門，開始學習漢語，了解中國的風俗習慣，并改名羅明堅。
在澳門期間，羅明堅仔細閱讀了幾年來的南方報紙，發現東方大國已經自上而下發生巨大的轉變。當時他曾致信里斯本的大主教，認為傳教士進入中國的時機已經成熟。
羅明堅寫信的時候，還拿給他的前輩范禮安看。范禮安也深以為然，認為圣.沙勿略[注]沒有進入中國的夙愿即將在他們兩人身上實現。
朱翊鈞在后世聽過利瑪竇之名，對范禮安和羅明堅卻并不了解。
他盡管派人進入澳門了解相關情報，但并未著急從帝國最高層啟動東西方的交流進程——變法初興，變量越多事情就越復雜。
因此，先后兩任肇慶知府李畿嗣和王泮的奏章，他都留中了。這兩個傳教士不得要領，光知道給王泮送禮。王泮笑納了，對自家題本被留中的事兒則沒有提。
羅萬化總督緬甸，發動對緬甸的侵略戰爭后。苦等消息而不得的羅明堅和范禮安商量了一下，分頭行動，羅明堅到果阿尋找機會，范禮安則東渡日本。
與他們行動的同時，朱翊鈞也判斷在明廷在東南亞地區必然要與葡萄牙碰上。
葡萄牙和西班牙作為歐洲第一代殖民的探索者，雖然主要的殖民思路是掌握海路來掙超級利潤，但在緬甸勃固，葡萄牙人仍然是有很多利益的。
因為這個判斷，在羅萬化履職之前，朱翊鈞已經交代了與西夷打交道的方式、方法。
在朱翊鈞身邊多年的耳濡目染，被皇帝耳提面命，羅萬化早非昔比。在大明的全部官僚體系，同時具有國際視野和方面，羅萬化也能排在前十之列。
因此，當羅明堅進入總督行轅見到羅萬化的時候，他驚奇的發現，他所面對的是一個和善的、對葡萄牙、西班牙和歐洲諸國有一定了解的中國官員——這簡直令他喜出望外了。
他先行的是西式鞠躬禮，打算如果羅總督不高興再跪下磕頭。但羅總督并沒有因為他鞠躬而不樂意，而是微微頷首向他回禮。
羅明堅遞上了葡萄牙駐果阿總督阿方索和主教文森斯兩個人的親筆書信。羅萬化接過來之后發現是葡文，就遞給身邊文書，讓他找通譯過來翻譯。
羅明堅忙用尚非熟練的漢語問道：“總督閣下，我可以幫您翻譯嗎？”
羅萬化聽了點頭道：“當然可以。”于是將信遞給他。
果阿總督的信很客氣，在向羅萬化總督致以敬意后，他在信中表示，緬甸持續兩年多的亂局讓整個地區的香料貿易和寶石貿易都處于混亂不堪的狀態，果阿——長崎——馬剌加航線的利潤因此而降低了一成半，這一點對于所有利益相關方都是不利的。
如今明帝國將緬甸納入版圖，我，果阿總督阿方索，代表費利佩二世陛下，對明國的利益表示尊重，對明國將緬甸納入版圖不持異議。
作為回報，希望羅總督閣下，對葡萄牙帝國在勃固的利益予以保護，對葡萄牙商人和船主給予適當的照顧，而果阿當局也愿意葡萄牙人繼續到穩定的勃固從事運輸生意。
羅萬化聽羅明堅翻譯完了，冷笑一聲道：“這阿方索總督說話有趣。緬甸本就是中華國土，其國主本為我朝宣慰使。因為他發動叛亂，皇帝陛下才予以軫滅。”
“怎么？如今阿方索一句‘不持異議’，就要朝廷和本總督感謝他不成？”