太宗皇帝得知辟陽侯被淮南王一錘砸死在未央宮外，旋即令衛尉上將軍秦牧將淮南王捉拿，由宗正押送至陛前問罪。
太宗皇帝問淮南王：辟陽侯是侍奉過四代皇帝的老臣，又是開國功臣，還做過丞相，為什么要殺死這樣的老臣呢？
淮南王說：太祖高皇帝駕崩之后，臣的母親留在了長安，呂后對臣的母親多有照顧，但呂氏子弟則屢屢有不敬的言行；
后來呂氏子弟逼殺臣的母親時，審食其是右丞相，卻對臣的母親不管不問，任由呂氏子弟羞辱，最終，臣的母親不堪屈辱，含冤死在了宮中。
臣一看到審賊，就覺得對不起生母，一時怒不可遏，便將審賊砸死在了宮外，大禍已經釀成，無論陛下如何治罪，臣都甘愿伏法，絕對沒有埋怨的想法。
聽到淮南王含淚說出這些往事，太宗皇帝潸然垂淚，說道：淮南王和母親離別許久，連母親逝世的時候都沒能盡孝，朕又何嘗不是這樣呢？
朕繼位足足四年，太后卻依舊被陳、周二賊囚禁在宮中，朕卻全然不知，如果天下做人母親的人，都被兒子這樣對待，那漢家以孝治國的政策，就將變成一紙空文了。
于是太宗皇帝赦免了淮南王的罪責，只勒令淮南王賠償辟陽侯的家人金錢，并賜辟陽侯冥器若干。
聽到太宗皇帝的做法，張太后十分感動，但也憐憫辟陽侯的家人，于是派宮中寺人前往慰問、吊喧。
正武三年，月氏送翁侯女前來長安，想要和親，太宗皇帝在得到了太后的許可后，答應與月氏和親，并收下了月氏送來的種馬一千匹，母馬一萬五千匹。
冬十月，關東諸侯按照慣例朝見長安，來長安的有燕王劉信，代王劉武，齊王劉遂，梁王劉恒，楚王劉郢客，淮南王劉長，長沙王吳臣。
冬十一月，太宗皇帝頒布詔諭：裂楚國土，封楚元王劉交的兒子劉禮為臨淮王，封劉富為東海王，楚國自此一分為三。
春二月，馬韓來使，說燕國以北有東胡的殘部，效仿上古時期的周禮施行井田制，太宗皇帝大怒，遣使問責。
夏四月，燕王劉信上奏：東胡殘部，是如今匈奴的先輩、烏恒兩個部落，已經不再受匈奴管轄。
太宗皇帝于是命上將軍秦牧率軍出征，于夏六月抵達燕東地區，在馬韓朝鮮的幫助下抵達烏恒山以南，鮮卑、烏恒兩部固守不降。
秋七月，衛滿朝鮮派兵支援鮮卑、烏恒，漢軍又因為安東地區的氣候而止步不前。
衛滿朝鮮，是燕王盧綰得手下，燕人衛滿鳩占鵲巢，墻垛箕子朝鮮社稷得來的。
由于盧綰得緣故，衛滿朝鮮對漢室也一直沒有臣服之意。
知道衛滿朝鮮派兵增援鮮卑、烏恒兩部，燕王劉信便派燕國兵東出，將鮮卑山圍了個水泄不通。
上將軍秦牧則留下少量部隊包圍烏恒山，帶著其余部隊殺到了衛氏朝鮮的都城，
漢軍兵臨城下，衛氏朝鮮都城的百姓簞食壺漿，衛氏朝鮮的掌控者衛離被王宮內的武士砍了腦袋，朝鮮自此被漢室收入版圖。
衛氏朝鮮覆誅之后，鮮卑、烏恒兩部不再做抵抗，烏恒部獻降，鮮卑部詐降之后，暗中派人送消息到匈奴單于庭。
匈奴單于得到消息之后，幾欲召集軍隊南下，最終還是被左賢王勸回，單于最終抑郁而終。
正武四年，匈奴單于攣鞮稽粥繼位，是為老上稽粥單于。
冬十二月，太宗皇帝以上將軍秦牧開疆擴土的功勞，封秦牧為長平侯，食邑九千六百戶。
春三月，在得到的衛氏朝鮮區域新設遼東、樂浪兩軍，并裂土三百里，封梁王劉恒的第四子劉揖為朝鮮王。