因為這場大敗，金人大營中一片哀鴻，到處都不齊整，誰也沒有留意武泰這支逃回來的敗兵。
到了晚上，武泰帶著大軍突然發動，他和岳云兵分兩路，岳云直奔完顏阇母的大帳執行斬首行動，武泰則是到處放火制造混亂。
大營內一陣的混亂，岳飛也趁機沖了進來，他們見人就殺，砍得敵人死尸遍地，血流成河。
敵營中一陣大亂，就驚醒了完顏阇母。完顏阇母心中大驚趕緊出來整理軍隊。其實岳云并不知道完顏阇母住在哪里，他們就在不遠處埋伏著。完顏阇母一出來，就被他鎖定。
“殺！”岳云一見翻身上馬，然后抄起了鐵錐槍直奔完顏阇母殺了過去。完顏阇母嚇得面無人色，命令手下的親兵上前抵擋。
岳云手中的鐵錐槍一掄，一大片的金兵被砸的四處亂飛。他一馬當先就沖了進去。
完顏阇母看到他一身是血的沖了過來，趕緊舞動自己大刀前來招架。這個完顏阇母雖然也是勇力過人，不過要和岳云相比還差了很多，一個照面就被擊飛了兵刃，接著鐵錐槍狠狠的刺進了他的胸中。
岳云一用力就將完顏阇母舉了起來，他一聲大喝道：“敵酋已經伏誅，反抗者死！你們還不趕緊投降！”
金人大軍見啦一陣大亂，完顏彀英、耶律馬五看到形勢不對，帶著殘兵敗將一路向北逃竄。他們路上又遇到了逃跑的杜充，帶著他一起逃回了燕京。
岳飛奉詔入朝覲見高宗，向皇上表奏眾人之功，其中唯獨沒有岳云。
為此張浚說：“岳侯避寵榮一至此，廉則廉也，然未得為公也！”岳飛答道：“父之教子，怎可責以近功？”又說：“正己而后可以正物，自治而后可以治人，若使臣男受無功之賞，則是臣已不能正己而自治，何以率人乎？”
在面見趙構其間曾與高宗作《良馬對》，用問對形式談良馬和劣馬，形式生動活潑，親切自然。內容嘲諷與斥罵兼具。“受大而不茍取，力裕而不求逞”的良馬，用以喻棟梁之才，但卻不容于社會，相繼以死。而“寡取易盈，好逞易窮”的劣馬卻活得長久，卻能茍合于世。這篇散文以良馬、駑馬為喻，來論說人材，確實是有真知灼見
后岳飛又扈從高宗至建康，岳飛的官職也升至荊湖北路、京西南路宣撫使兼營田大使。
這一場大戰自金兀術南侵開始，席卷而來河北，西北，京東還有中原，到此才以金人的失敗告終。
金兀術被迫后撤，保州也被開平軍攻克，同時吳玠和韓世忠，李彥仙配合終于打敗了京兆府的完顏銀術可，光復陜西全境。
完顏銀術可被迫撤兵回了太原，被任命為太原留守，完顏宗輔回到京城幫助金兀術穩定局勢。