很快岳家軍全線進擊，包圍開封。七月十八日，張憲與徐慶、李山等諸統制從臨潁縣率主力往東北方向進發，又擊敗五千金軍，追擊十五里。同時，岳飛自潁昌府發兵，王貴也率領左軍進軍。
金兀術以十萬大軍駐扎于開封西南四十五里的朱仙鎮，希圖再次負隅頑抗。
岳家軍北上距離朱仙鎮四十五里的尉氏縣駐營，作為“制勝之地”。岳云率領岳家軍前哨的五百背嵬鐵騎抵達朱仙鎮，和金人5000偏師相遇，雙方一次交鋒，金軍即全軍奔潰。
太平興國九年，宋太宗令“鑿尉氏縣界新河90里，數旬而畢”，從而拉直了新河，使朱仙驛因緊鄰蔡河而成開封附近的水陸要沖，逐漸想成了朱仙鎮。
兩支大軍聚集在此，張憲和王貴的兩翼大軍也隨之趕到。岳飛以岳云的背嵬軍為先鋒，命令張憲和王貴左右沖擊對金兀術的大軍展開了攻擊。
宋金一連大戰數日，岳云幾乎是沒有休息，催動斑豹鐵驊騮一直在第一線沖殺，加上張憲，王貴，徐慶等猛將，殺的金人死傷慘重。
金兀術也知道這一戰的厲害，他帶著山獅駝，粘得力親自在第一戰線上死戰不退，和宋人打的難解難分。
這時盧俊義突然帶著大軍加入了戰場，加上關勝，關鈴父子這一對猛將沖擊，一下子就金人的陣型沖散。
粘得力帶人前來阻擋，正遇到了盧俊義，粘得力根本看不起這個糟老頭子，他催動大駱駝就殺了上來。哪知道盧俊義已經槍法通神，一連幾槍神出鬼沒，他一個沒有留意被一槍刺于馬下。
金人再也抵擋不住，嘩的一聲發生了潰逃，岳飛和盧俊義前后夾擊在朱仙鎮打破金兵。金兀術損兵折將不得不撤回了開封。
此時金兀術就剩最后只剩下一條路，放棄開封府，準備渡河北遁。金兀術正準備渡過黃河的時候，有個北宋時的太學生卻要求進見，對金兀術說：“狼主毋走！京城可守也！岳少保且退矣！”
金兀術忙問：“岳少保以五百騎破吾精兵十萬，京師中外日夜望其來，何謂可守？”太學生說：“不然，自古未有權臣在內，而大將能立功于外者！以愚觀之，岳少保禍且不免，況欲成功乎？”
金兀術經此人提醒后，深以為然決定暫不過河，使人面見秦檜，請他出手除掉岳飛。
而秦檜也早在暗中策劃岳飛撤軍的事了。他們謀劃的重要步驟是，讓張俊從退回江南，駐屯應天的劉锜遠調江南太平州等等。所有這些，都是為了置岳飛于側面受敵、孤軍無援的境地。
就在郾城大捷捷報報上朝廷的時刻，秦檜串通張俊、楊沂中，策動并唆使諫官羅汝楫向趙構上疏，說：“兵微將少，民困國乏，岳某若深入，豈不危也。愿陛下降詔，且令班師。”高宗遂降詔，令岳飛班師。