汲公鼓舞他們說：“車城內有大銅炮，一炮可飛十里開外，人馬中之者無不為齏粉血漕，本道在此發炮應援，而后你等移陣至城西曠野處，定武、義寧軍精銳也出城列陣拒后，定可大破西蕃。只要此戰功成，整個弱水、棱磨川河流所及處，皆為你等封邑，分疆裂土，本道，不對，是我唐家天子決不食言！”
這話讓足足一萬六千羌胡和蠻兵為之興奮敢戰，而后他們的軍伍便迅速順著車城兩翼通道，分而復合，也按照各自蕃落位置，由西川都知兵馬使王有道指揮，由東蠻的勿鄧、豐琶、兩林四千人居于左翼，會野蠻高萬唐麾下兩千五百人和西山羌董臥庭五千五百人居中，武都羌和維松羌組成的“鎮遠軍”四千人居右翼，全都背倚車城布陣。
列置完畢后，王有道和三百西川騎兵，便攜帶旗幟鼓角，回車城登上門戶望樓，和高岳會合，負責居高指麾。
其實高岳和韋皋先前暗自達成的方案，根本沒把這群仆從來的羌胡、蠻兵當做回事，不過表面工作做的到位而已：
錢和布帛都給你，武器也都給你，官爵封賞也絕不可能小氣。
但一到戰時，蠻兵胡兵先上搏命廝殺，我唐軍主力則依托車城居后善保性命。
這樣做雖無疑將城傍當作炮灰犧牲，可也算摸準了唐蕃各自的優缺點，因地制宜——西蕃步騎，甲堅刃利不說，且體格極為堅忍強悍，他們能在贊普大會盟后，迅速完成集結，而后直驅近三千里，能到平戎城和唐軍決戰便是極好的證明。
對戰時，勇氣并非是最重要的，體力耐力更加重要，武器再精良，陣勢再綿密，一旦體力不支，便根本無法履行作戰職能，但對方若依舊精力充沛的話，幾輪猛攻后，你方便只能崩解，而一潰千里了。
這在古代對戰爭勝負，莫要說冷兵器時代，就是冷熱混用的時代，都是決定性的。
所以這車城前的城傍兵，就是用來消耗西蕃士兵體力用的。
“傳令下去，我軍兩千六百車銃兵，每人攜手把銃或神雷銃一支，神雷藥壺十二枚，于防柵車廂后列陣不動，見樓上土壘上旗號搖動時，才可擊發，私下發銃者斬；大銅炮、虎踞炮列此，各炮位用炮手把守，也等號令，私下放炮者斬。明懷義、米原領定武軍三營騎兵居車城南原，扶余淮領義寧軍三營騎兵居車城北原，無需等旗號指令，但見前面蠻、羌城傍動向行事，如其勝不必往前，如其敗則善護車城側翼，不得隨意追逐或退卻，違令者斬。”
同時，在西蕃的大軍中，蔡邦在咨詢了尚綺心兒和論恐波的意見后，也傳達命令至全軍處：
“敵眾不過四萬，我軍十數萬，優勢在我。
韋皋圍困無憂城，距此地足有百里開外，暫時不必擔憂其來增援。
各茹本將各自小東岱步兵抽出，和兩千禁軍一道，居中路進攻；其余左右翼的東岱騎兵掠前，包夾唐兵，待到破其城外軍陣后，就迅速遮斷高岳車城的通道，再四面猛攻，不惜傷亡，要盡快將其攻陷。
破車城后，所有唐兵不論何人，絕不留一活口！”