說到劉瑁就不得不說說他爹劉焉。
劉焉，字君郎。江夏郡竟陵縣（今湖北省天門市）人。西漢魯恭王劉余后裔。
劉焉年輕時在州郡任職，因為宗室身份而被授予郎中一職。延熹三年（160年），因老師祝恬（漢桓帝時司徒）去世而離職，在陽城山講學教授。后被推舉為賢良方正，被司徒府征辟。歷任雒陽縣令、冀州刺史、南陽郡太守等職。
光和七年（公元184年），當時朝廷**、宦官外戚爭斗不止、邊疆戰事不斷，國勢日趨疲弱，又因全國大旱，顆粒不收而賦稅不減，走投無路的貧苦農民在巨鹿人張角的號令下，紛紛揭竿而起，他們頭扎黃巾，高喊“蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉”的口號，向官僚地主發動了猛烈攻擊，并對東漢朝廷的統治產生了巨大的沖擊。
漢帝劉宏見太平道如此厲害，慌忙于3月戊申日以何進為大將軍，率左右羽林五營士屯于都亭，整點武器，鎮守京師；又自函谷關、大谷、廣城、伊闕、轘轅、旋門、孟津、小平津等各京都關口，設置都尉駐防；下詔各地嚴防，命各州郡準備作戰、訓練士兵、整點武器、召集義軍。
皇甫嵩上諫要求解除黨禁，拿出皇宮錢財及西園良馬贈給軍士，提升士氣，而呂彊又對靈帝上言：“黨錮久積，若與黃巾合謀，悔之無救。”
漢靈帝接納提案，在壬子日大赦黨人，發還各徙徒，要求各公卿捐出馬、弩，推舉眾將領的子孫及民間有深明戰略的人到公車署接受面試。
而另一方面又發精兵鎮壓各地亂事：盧植領副將宗員率北軍五校士負責北方戰線，與張角主力周旋；皇甫嵩及朱儁各領一軍，控制五校、三河騎士及剛募來的精兵勇士共四萬多人，討伐潁川一帶的黃巾軍，朱儁又上表招募下邳的孫堅為佐軍司馬，帶同鄉里少年及募得各商旅和淮水、泗水精兵，共千多人出發與朱儁軍連軍。庚子日，張曼成攻殺南陽郡守褚貢，響應張角。
大漢天下頓時亂成一鍋粥。
四月，廣陽（郡治薊縣，今北京市西南）黃巾軍攻打幽州，殺死了當時的幽州刺史郭勛和太守劉衛。
漢帝劉宏手中可用之人已經所剩無幾。時任九卿之一的宗正劉焉被劉宏啟用，派往幽州任涿郡太守，組織鄉勇，以抗日漸旺盛猖獗的幽州黃巾。
劉焉帶著三子劉瑁和好友吳匡的子侄吳懿北上幽州，抗擊黃巾。
劉焉到達涿郡后，原涿郡太守因懼戰亂，早已不知所蹤。只余校尉鄒靖領三四百郡兵在范陽城墻上緊張的布置著防御。
劉焉上任后，把郡治定于范陽。與鄒靖商議，傳朝庭旨意向全郡征招鄉勇，組成義軍，以拒蛾賊。
故事從這里開始，按演義的說法，這時候應該是引出劉關張三個蓋世豪杰的引子。
但劉瑁的記憶里，卻是他人生最高光的時候。
時劉瑁年方十七。劉焉之所以帶著他，是因為他的四個兒子均習孔孟之道，長子劉范、次子劉誕均已成年，已在朝中任職。小兒劉璋尚幼，唯三子劉瑁已到建功立業之時。且幾個兒子中，僅劉瑁自幼身強力壯，頗好武藝。也算是唯一一個可以稱謂勇武的孩子。
北上抗賊，帶上劉瑁也算是給他一份歷練，好為將來任職朝庭積累一些功勛。
鄒靖與劉備帶著涿郡兵馬增援青州的時候，小將劉瑁開始展露軍事才能。帶著郡兵守護著涿郡諸縣，還帶著吳懿主動出擊，攻入漁陽，掃滅了不少黃巾余孽。
黃巾平定后，劉瑁隨父親返回雒陽朝堂，因戰功調入北軍任職。