傳令讓步度根出發之后，魁頭便身披鐵甲，手握斫刀，只露出他略顯蒼白的面孔，騎著那匹聞名諸部的雪絮驥，在大河邊來回巡視，其實地位高貴如他，已然不需要親自沖鋒陷陣，但他還是時刻做戰將狀，他知曉麾下勇士因此會氣力倍增。
使者派去時是在清晨，他估計胞弟收到消息時是在傍晚，出發時是在深夜，一夜奔襲近百里，等發起進攻時應當是在寅時左右，如此想著，他便枕著鐵胄在一顆樹下歇息。士卒們都愛戴魁頭，更知曉他在前年與蹇曼交戰時傷了椎骨，每日不聽著風聲便無法入睡，他們便在魁頭身前圍成一排，替他擋著河風帶來的濕氣。
等到寅時，魁頭自然醒轉，此夜他顯然睡得極香，一起來便精神抖擻，問身邊士卒說：“南岸有何動靜？”士卒們都說尚未聽聞，魁頭稍顯失望，隨即又想：步度根畢竟是深入敵境，速度稍慢也情有可原。他隨即又振奮精神，對隨從下令說：讓諸部大人都做好渡河準備，等南岸亮起火光，便全軍渡河。
眾人其實將信將疑，私下都說：如此穿插敵后，非是天神保佑，恐難成功，步度根摸黑進軍，怕是在西河溝壑里迷了方向，不知如何繼軍了。等到天空漸漸從晦暗透出藍色，大家都覺得此事無希望了，但樹洛于齊光忽然瞇著眼說：“火起了！火起了！”
眾人都聞言去看，南岸的昏黑中確實冒出點點光華，逐漸在天際蔓延擴大，眾人從中看見點點黑影攢動，耳邊似是響起金戈鐵馬的殺伐之聲。魁頭默默用鮮卑語念了一句：“生者長存，逝者安息”，隨即令侍從吹起總攻號令，令全軍在此時渡河，響應南岸的致勝奇兵。
號聲之下，將士們用繩索一端系在馬鞍，一端系在木筏，數馬并行將其拖行至河岸。沙陵渡外河水輕波，他們以極快的速度解下繩索，把木筏推行至河水中，一座木筏能容納兩人一馬，于是便一人撐筏，一人張弓，三千鮮卑戰士便在汨汨劃水聲中率先向南岸靠去。
他們的最初目標是右翼的匈奴人，而在南岸自然也有四千匈奴軍士守夜，為首的乃是粟籍骨都侯粟籍蒲奴，他見后方亮起火光，又見對岸有漂筏而來，如何不知已到決戰關頭？他無奈拔刀說道：“鮮卑狗反能渡河耶？”只能一邊派人通知劉備消息，一邊組織部眾至河岸前迎戰。
此時天色方才蒙蒙亮，匈奴將士舉著火把，拉開角弓向著一片朦朧放箭，摸不準距離和力道，箭矢哪里射得中？結果十有九空，反倒是響起一陣陣的噗通入水聲，引起鮮卑人的嘲笑之聲。
鮮卑人看著火把，反而知曉匈奴人的位置，張弓飛射，幾乎箭箭必中，粟籍蒲奴見狀才令部眾扔下火把，只是為時已晚，河水寬約百丈，鮮卑人撐筏至離岸十余丈時，河水水深不足四尺，鮮卑人便駕馬躍至河水，千余騎士踏水匯聚，為首的正是樹洛于齊光。
樹洛于齊光披上玄甲，頭戴青色兜鍪，兩手各拿一支短戟，踏馬于眾騎之前，河水冰冷沒過腳踝，他高聲問道：“可能出水殺賊？！”騎士皆三聲高喝，便一同簇擁著向岸上的匈奴人殺去。