今日魯送公子糾，必有心以公子糾制齊國，使齊國受制于魯。是以我齊國必須迎戰，而且要戰勝魯國！”
“好！”小白稱贊道。看公子雍這覺悟！宋國人因為幫助鄭國的公子突當上了鄭公之位，就一直以此來要挾鄭國。今天，魯國人要是把公子糾扶上了齊君之位，明天是不是要以此要挾齊國呢？
昨天，自己把鮑叔牙，高傒，國懿仲，雍廩這四個親信拉來開小會，為的不就是今天這場面嗎？沒想到公子雍主動表明了立場，看來自己在齊國還是很有人望嘛！
因此，小白先用肯定地目光注視著公子雍，再環視在場眾人，大聲說道：
“眾大夫！公子雍說得好！齊魯爭鋒久矣。過去，齊強而魯弱，魯屢受制于齊。
今天，魯人借公子糾之事，屢屢犯齊，今魯公親率軍而來，是欲寡人服于魯！
是可忍也，孰不可忍也！齊大國也！大國豈能受制于小小的魯國呢！
故寡人決意與之戰，而且要主動出擊，御敵于國門之外！”
眾大夫齊齊抱拳領命，曰：
“諾！”
下午的時候，不再進行隊列陣型訓練了，主要變成了士卒們互相比試。
甲士們互相比角抵，投石。獲勝者可以從國庫中選擇新制的戟來作為獎賞。
車左們比試射箭，十中八者即可換裝新制的三棱箭。
只有御手們在比試駕車，看誰的御術最高超。
直鬧到傍晚，大軍返回軍營，還有酒肉可以分享。雖然與魯國開戰在即，但軍營里士氣高昂，士卒們都打算為君主效命于疆場。
三日后，偵探魯軍動向的勇士來報，敵人已經行進距臨淄五六十里之地了。估計再有兩天就能直抵城下。
小白聽聞此消息，立刻下令全軍出動，主動迎擊魯軍。
第二日，齊軍三百乘兵車于五更出發，全速西去，準備和魯軍一較高下。
此戰，小白命高傒守衛臨淄，自己帶鮑叔牙，國懿仲，雍廩和公子雍等人去迎戰魯軍。
傍晚時分，大軍經一日急行，在干時河旁，已能看見魯軍大營。齊軍便在東岸扎下營壘來。
對岸的魯軍發現齊國人的軍隊，顯得亳無防備，十分驚慌，過了好一會兒，混亂才停止。由于天色已晚，雙方不可能在夜間交戰，彼此各安營寨，相安無事。
小自派出使節去責問魯君，為什么要來進攻齊國。順便送去一份戰書：
我們齊國的勇士雍廩想要挑戰一下貴國的勇士，請你們派個人迎戰。我們國君小白盛情邀請魯公參觀。
這種陣前單挑的情況稱之為“致師”。三國演義里名將騎馬單挑的情節大概就取自這種車戰致師。
國君可以親自上場，也可派人替代上場。勝了對手，己方固然是士氣大振，甚至嚇得對手不取交鋒，因此對戰事是有好處的。
但就算再猛的國君也不可能打得過日日操練武藝的勇士。所以小白就干脆派出雍廩代替了，并邀請魯莊公明天一起觀戰。