魯國大軍蓄銳已久，一聽到國君集結出征的命令，便馬上起程去作戰。魯軍備道兼程而來，雖然在路上遇上大雪也沒能讓他們放緩速度，因為此次魯國的君主魯莊公又親自出征了。國君親征，魯軍士氣高昂，就連強敵宋軍都不放在眼里，區區一點風雪又算得了什么。
尤其是魯莊公在干時戰敗之后，痛定思痛，魯國朝堂也進行了一番改革。魯莊公更在平日里選賢任能，親近大臣，施恩于民，很是漲了一波聲望。所以魯莊公不但沒有因與齊國戰事的失利而遭國人怨恨，反而因他現在的所作所為得到了國人的支持。
這種支持體現在軍隊中，便是國人一聽是國君親征，士氣如同加了buff，都爭著搶著要在國君面前表現自己。這與以前魯莊公率軍攻齊時的魯軍大不相同，單從士乓的氣勢上來看幾乎判若兩軍，這不能不說魯莊公今年的施政干的不錯，十分得人心。
魯人行軍十分迅速，就在第四日傍晚抵達了宿城，并很快立起了大營。魯軍的大營距宋軍營壘東側十里，距宿城的東城也是十里，與宋營宿城呈品字形，三方軍隊遙遙相望。
魯軍的突然到來，并很快建起了營壘，給了攻城不克的宋人很大的震憾。南宮長萬在今日忙著率軍督戰攻城，并沒有注意到身后魯國人的動靜，當聽說魯國大軍已到近前，不由嚇出了一身冷汗。他連忙爬上營中負責瞭望警戒的望樓，向著魯國人所在的方向望去，十里外的魯軍大營已經快要成形了。
看著那規模龐大的軍營，往來游走的士卒和戰車，對軍事十分精通的南宮長萬判斷魯軍此次可能有三百乘戰車，一萬余人。他失魂落魄的從望樓上下來，連忙召來仇牧，與他商量道：
“仇大夫，魯國大軍此次恐怕來了三百乘兵車，他們氣勢洶洶而來，恐怕來者不善啊！我觀其軍營，十分的整齊合理；觀其士卒，甲士眾多，士氣非常高昂，我軍應當如何應對是好？”
仇牧也在望樓上看到了魯國的軍勢，他雖不如南宮長萬對軍伍之事如此在行，但他卻知道宋軍的現狀。現在宋軍頓兵于堅城之下，士卒多有死傷，士氣十分低落，欺負一下更弱小的宿人還好，對上更強大的魯國人只怕兇多吉少。聽到南宮長萬發問了，他不由猛甩衣袖，沮喪道：
“哎！早知道魯人干涉戰事，當初我在齊國就一定說服齊侯，請齊國派兵前來助戰了。又或者我們能在幾日前就攻下宿國，可惜卻被天象所擾，未能竟功。現在我軍實力受損，魯人又在后面虎視眈眈，如果不先打敗魯軍，宿城怕是攻不下來了。”
南宮長萬沒好氣的看了他一眼，心說若你早就想到這些，現在你我早就功成名就的在宿城里看魯國人的好戲了。現在倒好，前有宿人堅城，后有魯人大軍，宋軍反倒成了最不利的那方了。我當然知道要先打敗魯人才能攻宿，可依宋軍這個樣子能夠打的贏嗎？南宮長萬對此很沒把握。
還沒等南宮長萬和仇牧商量出個對策來，對面的魯軍派來使者來下戰書了。使者很是謙恭的向他們兩人施禮問好，說道：
“鄙國國君向宋國的第一勇士致意，希望宋軍能夠撤離宿國，那么魯國和宿國都會十分感激。如若不然，我們雙方便只有在明日的戰場上一較高下了，希望你們能盡快給我一個答復，讓我回去報告我們國君。”
聽了魯國使者這看似謙恭，實則傲慢無禮的話語，又看到那使者輕蔑的神情，氣得南宮長萬幾乎失去理智，還是仇牧不卑不亢的回答說道：