“請貴使回稟你們國君，宿國是宋的附庸，現在因為宿國不朝見宋國的緣故，我奉宋公的命令率軍討伐他。希望魯人不要插手宋國與宋的附庸之間的事，否則一旦做出了錯誤的表率，引得各國都來搶奪魯人的附庸怎么辦，希望魯侯能夠慎重考慮。”
使者回應道：“您的話我一定會轉告我們國君，但宋國侵略小國一事是不合周禮的道義的，我們魯人一向維護周禮，絕不能坐視宿國被宋滅亡。如果宋人執迷不悟，一定要進攻宿國的話，那么魯國也只有被迫與宋國交戰了。”
南宮長萬聽到這里，腦袋氣得嗡嗡作響，他嘿然冷笑，惡狠狠的說道：
“行了，宋國人違反了周禮之制，魯國人又比我們強到哪里去，你們魯國已經多少年沒朝過周王了？既然魯國人一定要在宿國這件事上和我們宋人過不去，那我們便在戰場上一較高下罷！”
魯使再度行禮，說道：“那我們國君便在明天早上等侯與宋軍開戰，您看可以嗎？”
南宮長萬冷哼著回答道：
“明日便明日，地點就在我們雙方軍營前的這塊空地上罷，請罷！”
南宮長萬目視著魯使離開，對站在一旁的仇牧說道：“今天晚上便給士卒們加餐，晚上一定要給戰馬喂上精料，準備明天與魯軍決戰！若是明天我軍失敗，那么一切休提；若是我軍大勝，失去了魯國的援軍，宿城必可一戰而下了，也不用我們再攻城了！”
仇牧應聲稱是，下去傳令去了。當晚，宋人和魯人不約而同的大餉士卒，喂飽戰馬，修整戰車兵甲，準備明日的決戰。而宿國本打算派兵車助戰，但被魯莊公好言謝絕，只讓宿人城頭觀戰即可。
第二天一早，寒風呼嘯，昨日化了的雪又變成了冰碴，土地被凍得十分結實，倒是利于雙方戰車馳騁。雙方一大早便埋鍋造飯，士卒們用過朝食，于軍前列陣。
魯軍統帥是魯公，有公子偃，秦子、梁子這些經過戰事的大夫統軍。有兵車三百乘，甲士三千人，徒卒七千人，此次沒有民夫隨軍。
宋軍統帥是宋國第一勇士南宮長萬，大夫仇牧，以及宋國的一些下大夫統軍。有兵車兩百乘，甲士一千五百人，徒卒民夫五千余人，剛剛經歷了宿城的攻防，都算見過血的士兵。
魯宋雙方各自列陣，相隔不過里許，已經能夠接陣了。魯公站在戰車上向宋軍陣中瞭望，只見宋軍的甲胄旗幟雖然經過煙熏火燎，顯得有些破舊，但宋國的陣形十分緊密，一看就知道是精銳之師。魯莊公忍不住向身邊的大夫們夸贊對手道：