眾大夫商定前往魯國迎回公子糾來繼承君位，因為畢竟魯國是大國，且公子糾為長子，肯定是他了。魯莊公聞訊大喜，馬上就要派兵護送公子糾回國，大夫施伯有不同意見：“齊魯勢力此消彼長，現在齊國君位虛空，正利好魯國。不如先不要送公子糾回國，再觀察一段時間。”
可此時文姜已回了魯國，先是催莊公為自己的哥哥兼情人報仇，后得知仇人已死，又催促送娘家侄子回去繼位。魯莊公沒辦法，只得派曹沫為將，秦子與梁子一齊護送公子糾回國。
管仲心中不踏實，他想著莒國離齊國更近一些，恐怕小白會比公子糾先到。便帶著三十乘兵車先行去截殺。
果然到了即墨，得到消息，小白在莒國士兵的護送下已從此地經過。遂疾行三十余里，正遇見一群莒兵在埋鍋造飯。管仲先向車中的小白行個禮，問：“公子別來無恙，這是要往哪里去？”
小白說：“回國奔父喪而已。”
“公子糾乃是兄長，理應由他主喪；就不勞公子奔忙了。”
鮑叔牙喝道：“你回去吧，現在咱們各為其主，不必多說了！”身旁的莒兵們也一個個睜眉怒目，管仲是個不吃眼前虧的主兒。佯裝害怕而退，卻突然彎弓搭箭，照定小白就是一劍。那姜小白大喊一聲，口吐鮮血，一頭栽倒在車中。周圍的人慌了手腳，邊哭邊喊：“不好了，公子不中了！”
管仲以為得手，趁亂揚長而去。歸來報與魯侯與公子糾，一行人遂不著急，緩緩向著臨淄前行。
誰知這一箭只是射中了小白的帶鉤，也不知是管仲的箭法不太準還是小白命太好，總之那么大一個體積，偏偏他就只射中了一枚小小的玉帶鉤，這真夠倒霉催的。姜小白也是天生演技派，又是吐血又是倒地的，連鮑叔牙都騙過了，這份機智也是常人不能及的。他告訴鮑叔，若他裝得不像，那管仲準又要再射，所以這苦肉計是必須的。
姜小白換了輛小車，另帶了幾個人，從小路往臨淄城疾馳而去。待入了城，鮑叔牙持著名牌四處拜
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謁朝臣，夸說自己學生有多么賢能，勸他們立小白為君。大夫們說：“先前我們已跟魯國方面報信迎公子糾了，現在小白先回來了，該怎么辦呢？”
鮑叔牙說：“你們要迎公子糾但小白卻先回來了，這是什么？這是天意，天意不可違啊！再說，魯國幫忙立了齊侯，將來必然指望齊國回報于他。看看鄭厲公子突和宋莊公的事吧，還不吸取教訓嗎？齊國經此一亂，非賢君不能安國定邦哪！”
眾大夫深覺有理，遂迎小白為君，是為齊桓公。注意，這位就是春秋五霸之首的齊桓公，“九合諸侯，一匡天下”的姜小白是也。