魯莊公聽聞此事，感覺自尊心受到了深深的傷害，遂發兵欲攻打齊國．新君甫定，上下君臣都很擔心，但鮑叔牙對這場戰爭卻很有把握．將全國軍隊分為左中右三軍，由王子成父將右軍，寧越為副將；命東郭牙將左軍，仲孫湫為副將；他自己和小白一起坐鎮中軍．東郭牙足智多謀，他出主意說：”魯侯認為我軍有戒備，必不敢深入我境．乾時那個地方有地利，便于伏兵．可于此處設伏，必能一舉破敵．”鮑叔牙覺得這主意不錯，于是派雍稟負責挑戰誘敵，其作人包抄設伏．
這邊魯莊公行軍到乾時，管仲說：”齊國人心未定，現在應該一彭作氣直入齊境．”
莊公輕蔑地說：”若像你說的，小白早被射死了．”
剛安下營寨，雍稟就來挑戰．魯莊公親駕戎車上前責問：”你們殺了無知，求我送回公子糾．現在又立了小白，是什么意思？信義安在？”
雍稟仿佛很羞慚，抱頭竄走．莊公派曹沫去追趕，那雍稟又回頭接戰，接著曹沫又陷入鮑叔牙大軍的重圍之中，他拼盡全力才殺了出來．
此時，忽聽炮聲震天，寧越，仲孫湫的伏兵，和鮑叔牙的中軍殺聲四起，從四面八方象墻一般地向魯軍推進．鮑叔牙傳論諭：”有捉住魯侯的，賞萬戶邑．”頓時無數人向魯莊公的戎車奔來．
梁子取下繡旗立在自己的輅車上，魯莊公換了身小兵衣裳，另乘一輛小車，由秦子護著殺出了重圍．梁子被寧越擒住，齊桓公命斬于軍前．
這一仗魯國慘敗，十停里折去七成．管仲指揮著殘兵撤退，第二天，在路上又遇到王子成父和東郭牙的伏兵．秦子接住王子成父，曹沫接住東郭牙，兩下里殺得難解難分．管仲保著魯莊公，召忽保著公子糾，奪路而逃．
好在那魯侯也是個神箭手，誰追他追得急，回首就是一箭，竟然箭無虛發，連殺數將．齊兵膽寒，稍稍退卻．管仲又把車上的值錢東西扔了一地，縱齊兵搶拾，這才得以脫身．
秦子死于亂軍中，曹沫負傷，好在只是傷了一只胳膊．齊軍趁勝追入魯境，把汶陽占了去．
臨淄，小白早朝，百官齊賀乾時大勝．只有鮑叔牙皺眉：”公子糾尚在魯國，有管仲與召忽輔佐，真正是心腹大患．”于是，桓公向魯國送呈國書，要求討回公子糾，并將召忽與管仲綁了押回齊國，小白要報那射鉤之仇.
（本章完）