魯莊公大敗而歸,回國后誠懇地向施伯道了歉，并向他討主意：“這個公子糾是應該殺還是留呢？”
施伯說：“小白剛即位就能凝聚人心，大敗我軍與乾時，他的能力不是公子糾能比的。何況現在齊國大兵壓境，不如答應他們殺公子糾，與齊講和。”
公子糾的悲劇就此降臨了，他死后，魯國要將召忽與管仲裝進囚車送回齊國。召忽是個烈性子，他說：“子死孝，臣死忠！召忽將追隨公子糾于地下。”于是以頭撞柱而死。
管仲呢？他自有說法：“有死臣必有生臣。吾將活著入齊，為公子糾辯白其冤。”
施伯見此，又有一番主意，他對魯莊公說：“我看管子回齊，小白必不會殺他。此人乃天下奇才，不死必有大用于齊，則齊國必將稱霸天下。不如請主公與小白求情免其一死，咱們做個順水人情，將來管子必感恩于主公。只要管子欠咱的人情，以后也好為我所用。”
魯莊公有點猶豫：“他畢竟射過齊君，若吾方這么做的話，怕那姜小白會遷怒于我國。”
“若不可用此人，不如殺了他，把尸首交給齊國好了。”魯莊公想了想覺得也可以。
出使魯國的公孫隰朋聽說了，急趨入宮，來見魯莊公說：“管夷吾射吾君之帶鉤，寡君恨之入骨，非要親手殺他不可。若把尸首交還，那還似沒報此仇一樣。”莊公信了，于是將管仲押入囚車，并將公子糾，召忽的首級一并交付于隰朋，讓他回國復命去了。
管仲早知這一切都是鮑叔牙為了救他設下的計謀，但擔憂魯國的施伯是個聰明人，等他醒過神來，必會派人上來追殺，到時這條小命就不保了。于是制作一首《黃鵠》歌曲，教押送的人唱，此曲旋律輕快，唱著唱著，所有的人不由肋生雙翅，越走越快，一日能走兩日的腳程，飛快地出了魯境。施伯果然派公子偃來追趕，卻沒趕上，只好無功而返。
鮑叔牙已在堂阜迎接，兩個好朋友一見面好一陣唏噓。管仲心有慚意：“我和召忽一起侍奉公子糾，現在他死我卻沒相隨他于地下，于臣子的節操上有虧呀！怎么還能侍奉殺死他的仇人呢？將來九泉之下，何面目見召忽？”
鮑叔牙勸道：“成大事者，不拘小節。何況你有治理天下的奇才，只是未有時機罷了。主公小白志大才高，若得到你的輔佐，必能經營齊國，雄霸天下。將來你功蓋天下，青史留名，何必要守那點匹夫之節？”夷吾默然。
說來齊桓公姜小白也沒有那么容易忘記那射鉤之仇。他曾對鮑叔說：“管夷吾射吾中鉤，那箭還在呢。每每想起此事，恨不能生食其肉，我怎么能用他呢？”
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“當時各為其主，管子沒做錯什么。主公若用他，必可為您射下這方伯之位，何苦要糾結于那一個帶鉤呢？”
“寡人可以不計較那射鉤之事，許他大夫之職亦可。再說，有汝等人臣在，為何定要拜他管仲為相呢？”
“咱們這些人不過是守著規制綱常，做些具體的事罷了。至于說內安百姓，外撫四夷，使國泰民安，開疆拓土，功垂千秋的話，咱們就不行了。非管夷吾不可呀！”
齊桓公還是對稱霸很執著，一聽此言很是動容，追問道：“那管子有什么過人之處？”
鮑叔正色：“臣有五處不如管夷吾。其一，寬柔惠民，不如也；其二，治國不失其柄，不如也；其三，忠信結于百姓，不如也；其四，制禮義施于四方，不如也；其五，執鼓于軍門，使百姓敢戰無退，不如也。主公欲用管子，必須拜以相位，待以父兄之禮，占卜吉日親往郊迎。則四方賢士知主公禮賢下士而不計私仇，必樂用于齊國。”齊桓公想了想，還是一一答應了。