宋閔公鄙視地笑了笑：“宋國沒有人了嗎？竟要派你這樣一個囚徒去出使？”眾宮人皆大笑。
南宮長萬面頰發紅，惱羞成怒，即便在魯國做階下囚也從未受過這樣的羞辱。他一生都是橫著走過來的，這段日子的凌辱也受夠了，更兼醉意上來，頓時暴起，大罵道：“無道昏君，你知不知道囚徒也能殺人？”
宋閔公大怒：“你敢對我無禮？”還去奪南宮長萬手上的戟，想反手刺他。誰想那南宮長萬也不管他的戟，徑自提了棋盤，把宋閔公打倒在地。揮起老拳，幾下子便把那閔公活活打死了。宮人四散驚逃。
南宮長萬殺了閔公，怒猶未消，提戟步行，在朝門處正見著大夫仇牧，問他：“主公在哪？”
“昏君無禮之極，我把他殺了。”
仇牧哪里肯信？還笑著說：“將軍醉了吧？”
南宮長萬說：“我沒醉，說的是實話。”還向他展示自己沾滿鮮血的雙手。這下仇牧又驚又怒，舉起手中笏板向南宮長萬打來。長萬丟下戟，以手來迎，左手打落笏板，右手一揮，正打中仇牧的頭，一下子腦漿都打出來了，一顆牙齒飛出去，竟嵌入門里三寸深。
那個太宰華督這時還且活著呢！聽說驚變，立馬出兵平亂。在東宮西邊正碰上南宮長萬，一戟刺去，華督從車上掉下來，又被長萬一戟刺死。
此時宋國已無重臣矣，什么都由南宮長萬說了算。他奉宋閔公的從弟公子游為新君，將戴公，武公，宣公，穆公，莊公的后人們齊齊逐出國都。宋國的子姓公子們紛紛前往蕭地投奔族叔蕭叔大心，只有公子御說出奔亳地。一時間，國都之外，車馬轆轆，黃沙漫漫，煙塵蔽日，好不壯觀！宋國大亂。
南宮長萬認為：群公子不足慮，只有那個公子御說，文才好，有能力，又是宋
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閔公的嫡親弟弟，占著名份。如今出奔在亳，久必有變。于是派兒子南宮牛帶著猛獲去圍攻亳。
冬十月，蕭叔大心聽聞亳告急，迅速帶領著子姓公族，又聯合了曹國的軍隊去救援。公子御說在城中號召民眾，開城相接應。兩下里應外合，南宮牛兵敗被殺，猛獲不敢回宋國，徑投奔了衛國去了。