那個山戎是北方戎族的一支，建了個國家名為令支。它的西面是燕國，東南方是齊魯兩國。因其占三國交界之地，自恃地險兵強，既不向周朝稱臣也從不納貢，還屢犯中國。
注意，這里的中國和現代所指的中國是兩個概念。在春秋時期，中國只特指黃河流域的周王室各個封國，連南方的楚國和太湖流域的吳國都不包括在內。
令支曾入侵過齊國境界，當時被鄭世子忽領兵擊退。此時聽說齊國霸業已成，于是統領戎兵一萬余騎，侵襲燕國，以在空間上和精神上斷絕其與齊國通好之路。燕莊公力不能敵，遂遣人向齊國告急。
管仲說：“方今中國之憂患，南楚，北戎，西狄，此盟主之責。就算戎不犯燕，咱們也要想法除去北方邊患，何況它找上門來呢？”
齊桓公遂領一師北上救燕，路過濟水，魯莊公已等在那里，要求帶領本國將士與桓公一起出征。齊桓公謝過他的好意，說：“北方險地，不敢勞貴君玉趾。若師出不力，定向貴國求援。”
魯莊公答曰：“那就這么說定了。”
那令支國主密盧，這會在燕國境內劫掠人口財帛已有兩月了。聽說齊國軍隊來了，便見好就收，帶著軍隊回國了。
燕莊公遠遠出迎，管仲覺得：“山戎此去，未損一兵一卒。若咱們走了，他們定會再來滋擾，不如乘此機會一舉北伐，徹底除了這個心頭之患。”
齊桓公點頭稱是，燕莊公自請本國軍隊為前鋒。桓公認為燕軍大戰后需休整，便令其為后軍，主力么還是以齊軍為主。燕莊公過意不去，畢竟是自己國家的事嘛，便出了個主意：“向東八十里有個無終國，雖也是戎族，但與令支不和，可以請他們來作向導。”
公孫隰朋帶著金帛前往無終國交涉，國主欣然同意，派了一名叫虎兒斑的大將率領兩千騎兵前來作為前隊助戰。
前行約摸二百里，桓公見山路逼險，心中生疑。燕伯介紹說：“此地名葵茲，乃進出北戎必經之要路。”
桓公與管仲商議后決定，令士卒們伐木壘土在此處設關隘，并將所有輜重糧草分一半屯于葵茲，留鮑叔牙把守，專司糧草轉運之事。全軍休整三天，將病弱的留于葵茲，只帶精壯之兵，日夜兼程向令支方向進發。
密盧聽聞齊師來伐，與大將速買商議御敵之策。速買說：“齊師遠征必然疲乏，不如趁其立足不穩之時，突然沖殺，定可全勝。”
速買帶領三千騎兵，埋伏于山谷中。遠遠瞧見虎兒斑前隊來了，先帶著百余
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騎上前迎敵。虎兒斑舉著長柄鐵瓜錘望著速買當頭便打，速買挺著大桿刀相迎。
幾個回合后，速買詐敗，將虎兒斑誘入林中，一聲呼哨，伏兵殺出，將無終兵前后截成兩段。虎兒斑猶自死戰，戰馬受傷，眼看就要被抓了。恰好齊軍趕到，王子成父殺散速買騎兵，救出虎兒斑。
無終騎兵多有損折，虎兒斑來見齊桓公，面有愧色。齊桓公安慰他，并送他一匹名馬，虎兒斑感激不盡。大軍東進三十里，齊桓公與燕莊公所領軍隊扎營在伏龍山上，王子成父與賓須無分立兩營與山下，成犄角呼應之勢。
次日，密盧與速買便來挑戰。騎兵沖擊了數次，但齊軍用兵車組成的防線紋絲不動，奈何不得。到了中午，戎兵人數漸稀，且個個在草地上或坐或臥，只是嘴里謾罵不休。
管仲覺得時機已到，派虎兒斑先領本班人馬出去應戰。隰朋有些不放心：“恐怕這是戎人的計謀吧？”
管仲捋著胡須笑笑：“我早就料到了。”又派王子成父引一隊人馬從左，賓須無引一隊從右，兩路包抄，專殺戎人的伏兵。他已知山戎慣使埋伏，見齊兵堅守不出，必然會誘其出擊，再在山谷中埋下伏兵。于是將計就計。
虎兒斑剛一殺到，那些戎兵佯裝棄馬而逃，正待追趕，忽聽鳴金收兵之聲，只好勒馬回轉。密盧一聲呼哨，想召集伏兵出來一齊殲滅虎兒斑，卻被王子成父與賓須無兩軍合圍，殺了個七零八落。
目前為至，兩軍各有一勝一敗，戰事膠著。速買獻計：“齊國想進軍，只能從黃臺山的谷口走。吾可用滾石擂木將路封死，谷外挖些深塹，以重兵把守。齊國縱有百萬之師，也飛不過來。再者，伏龍山方圓二十里內除了濡水無其他水源。若在濡水上游筑壩攔水，他們軍中無水，必然生亂。咱們再向孤竹國求援，借兵助戰，此乃萬全之策。”
密盧覺著這個辦法太好了，一一依計而行。