密盧果然去了孤竹國，一見到國主答里呵，便一頭哭倒在地，一把鼻涕一把淚地乞求報仇。
答里呵見他哭得可憐兮兮，也安慰他：“我這里本要起兵助你，為著生病耽擱了幾天，不想你便落得如此境地。我國有卑耳之溪，我且將竹筏全收回港中，諒他齊兵插翅也飛不過來。待他退兵，咱兩個再領兵殺回去，為你復國，豈不穩當？”
孤竹國元帥黃花潑涼水：“恐怕他們會造竹筏自渡，不如派守著溪口，日夜巡視。”
答里呵不以為然：“要是他們造筏，我肯定會知道的。”于是，還是我行我素。
他們要提防的齊軍已起程，見山路果然崎嶇難行，怪石林立。管仲命令放火燒山，火光五天五夜才熄，再趁山石受熱之機，當頭淋上涼水，借勢鑿開山石，便于行車。
管仲不僅是政治家，還是音樂家。為了鼓勵大家急行軍，特作了一首《上山歌》：山嵬嵬兮路盤盤，水濯濯兮頑石如欄。云薄薄兮日生寒，我驅車兮上巉岏。風伯為馭兮俞兒操竿，如飛鳥兮生羽翰，跋彼山巔兮不為難。
又作《下山歌》：上山難兮下山易，輪如環兮蹄如墜。聲轔轔兮人吐氣，歷幾盤兮頃刻而平地。搗彼戎廬兮消烽燧，勒勛孤竹兮億萬世。
軍士唱著歌，你唱我和，車輪飛轉，行走如飛。齊桓公更是對仲父佩服得五體投地。
可音樂畢竟也不是萬能的。到了一座山嶺，那是兩邊石壁，中間只有一條單騎能過的小道，放在今天，就是“一線天”一樣的地方。齊桓公心生恐懼：“這里一定會有伏兵，吾要敗了！”
突然，山谷里走出一樣非人非獸的東西，高一尺多，紅衣黑冠，光著兩只腳，對齊桓公再三作揖，右手摳著衣服，突然從石壁中沖了過去。
齊桓公大驚，問管仲：“仲父見到那個怪東西了嗎？”
“臣什么也沒看見。”
齊桓公詳細描述了剛才看到的異狀，管仲說：“這便是我歌中所唱的‘俞兒’。北方山神，只有霸主才能親眼見到。摳衣服是提示你前方有水，右手是指水右必深，您該往左走。”
于是派出探子上前打探，回稟說：“下山五里便是卑耳溪，水大且深，原有的竹筏全被戎主收回去了。往右水深一丈多，往左行三里，水面開闊但較淺，可以涉水而過。”
燕莊公說：“從未聽聞卑耳溪有淺處可涉水，這是上神相助君侯啊！”
齊桓公問：“此去孤竹，有幾條路？”
“過了卑耳溪往東，有團子山，馬鞭山，雙子山，三山相連三十里。原是商朝時孤竹國三位國君的墓葬。過了三山再走二十五里，便是孤竹國都無棣城了。”
管仲命軍士們砍伐竹子，用藤條串起，頃刻之間，便做好了數百只竹筏。留下車輛載著竹筏，軍士們牽著馬，緩緩下山。
全軍分兩隊，王子成父與高黑引一軍，從右乘竹筏而渡，公子開方，豎貂與齊桓公接應這一隊，是正兵；賓須無與虎兒斑領一軍，從左涉水而渡，管仲與連摯，燕莊公接應，為奇兵。兩隊約好在團子山下會合。
孤竹城派出小兵到卑耳
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