八國大夫浩浩蕩蕩集于洛陽城外，冠蓋如林，好不壯觀。太子鄭派召伯廖前來慰問，然后發喪。八大夫請求謁見新王，于是共扶太子鄭即位，是為周襄王。
周襄王開春改元，祭禮過后派周公孔前往齊國賜予胙肉。這回齊桓公又大合諸侯集于葵邱，共享天子恩澤。在路上，姜小白與管仲說起周王室這回嗣位的事，很有感慨。
管仲見時機到了，便說：“周室嫡庶不分，幾次招至禍亂。而主公您也還未立儲，應該早作籌謀，以絕后患。”
“寡人有六個兒子，都是庶出的。論年長當然是無虧，論賢能則首推昭。長衛姬服侍時間最長，寡人本已答應她立無虧為世子。可昭兒的確能干有才，一時心里委決不下。”
管仲心中有自己的計較，長衛姬與易牙，豎貂關系緊密，又有公子開方這樣的兄弟，他日無虧即位的話。他幾個人內外勾連，必亂齊國。而公子昭的母親是鄭姬，現在與鄭國剛剛交好，正需鞏固同盟關系。于是建言道：“主公要想延續齊國的霸業，必選賢能之子不可。可立公子昭。”
“如果將來無虧不服來相爭，怎么辦？”
“周王之位不是主公定的嗎？可如法炮制。此次會盟，主公可選擇諸侯中最為賢能者，將公子昭托付于他，這樣就沒什么可擔心的了。”
齊桓公想了想，點頭同意了。
到了葵邱，諸侯們都到了，周公孔也來了，大家各就館舍。當時宋桓公御說已薨，世子茲父，要讓位于弟弟目夷——就是那位抱著父親的腿笑著說：“長萬不來矣！”的小朋友，可人家怎么都不肯，這才自己即位，是為宋襄公。因為父喪的緣故，此來還穿著孝服。
管仲建議：“宋公有讓國之舉，且墨衰赴會，不可謂不賢，可將儲位之事托付于他。”
于是管仲親自將宋襄公請來，齊桓公握著他的手，諄諄囑咐將公子昭托付于他：“他日全仗您主持，來主持社稷了。”
宋襄公受寵若驚，應允不迭。
到了會盟當日，衣冠濟濟，環佩鏘鏘。壇上設天子虛位，諸侯們向北而拜，然后各就位次。太宰周公孔捧著胙肉東向而立，口述新王之命：“天子使孔賜伯舅胙。”
齊桓公要下階而拜，周公孔說：“天子說了，伯舅勞苦功高，年紀又大了，無需下拜。”
管仲在旁勸道：“天子雖謙讓，但做臣子的不可不敬。”
姜小白年紀雖大，卻依然心思敏銳，馬上說：“天威在上，小白哪敢恃王命而廢了做臣子的規矩呢？”
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于是疾趨下階，再拜稽首，再登堂受胙。諸侯們看了，都夸贊齊侯守禮。
盟事已畢，齊桓公忽然問周公孔：“古人所說的封禪是怎么一回事呢？”