有如此老當益壯的虎將，先軫怎會不用？他和顏悅色地說：”留老將軍自有用處．從有莘往南，有一個地方叫空桑，和楚國的連谷接壤．老將軍領一支人馬埋伏此處，待楚國敗兵歸國時，好手到擒來．”
魏犨欣然領命而去．這里趙衰，孫伯糾，羊舌突，茅筏等一班文武大臣，保護著晉文公在有莘山上觀戰．舟之僑在河邊整頓船只，準備裝載將要繳獲的楚軍輜重．
第二天黎明，大戰一觸即發．晉軍列陣于有莘山之北，楚軍列陣于南面，三軍各自成列．成得臣傳令：”左右兩軍先進，中軍繼之．”
晉下軍大夫欒枝聽到此令，原來楚國右軍竟用陳蔡為前隊，喜不自禁：”陳蔡怯戰，先打挫他們，右師可不攻自潰．”
令旗一揮，先命白乙丙出戰，楚陣中陳轅選，蔡公子印急欲建功，爭著出車．兩軍還沒交鋒，晉兵忽然后退．一聲炮響，胥臣領著一隊大陣，沖了出來．所有拉兵車的馬都有虎皮蒙著，對面楚軍的馬見了，以為是真老虎，嚇得四處亂竄，根本不聽馭者的鞭子指揮．這一下，馬兒驚惶亂跳，反把自家陣營沖得七零八落，甚至把斗勃的后陣也沖動了．
晉軍乘亂掩殺，胥臣把蔡公子印劈于車下，白乙丙一箭射中斗勃的臉，逼得他帶箭而逃．楚國右軍大敗，尸體枕籍，不計其數．
欒枝派幾名軍卒，假扮成陳蔡的軍人，手執右師旗號，前往楚國中軍中報信：”右軍已得勝，速速進兵，共成大功．”
成得臣登上望臺遠眺，只見晉兵紛紛往北逃竄，煙塵蔽日，哪里有半分懷疑？大喜曰：”晉國的下軍果然戰敗了！”于是下令左師向前推進．
斗宜申見對面陣中大旆高懸，料定元帥在陣中，抖擻精神，沖殺過來，卻被狐偃接住廝殺．沒幾回合，只見晉軍陣后仿佛大亂，狐偃駕車轉頭便走，大旆也后撤．斗宜申只道是晉軍潰敗，領著鄭國許國的人馬窮追不舍．
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忽然鼓聲大震，先軫與郤溱引著一支精兵，斜刺里殺出來，生生將楚軍截成兩段．鄭國許國的人馬先潰逃，斗宜申也招架不住，拼死殺出來，又遇上了崔夭，又殺了一陣．把車馬器械全都扔了，自己混在步卒中，爬上山遁逃．
原來這一切都是先軫的妙計，什么大旆，什么煙塵啦，原都是用來誘敵的．
左右兩軍皆大敗，可中軍內的成得臣卻收到的是得勝的消息．他估摸著戰機已到，可以收拾戰果了，于是命中軍擊鼓，派兒子成大心出陣挑戰．可對陣中祁瞞預先得了先軫的訓誡，并不理睬．
楚國中軍又擂了第二通鼓，成大心手提畫戟，在陣前好一番耀武揚威．祁瞞在帳中坐不住了，派人察探，原來只是個十五歲的孩子，不由輕敵：”諒那小孩子能有什么本事？不如捉來，也算我中軍一件大功．”
祁瞞下令擂鼓出陣，與那成大心陣前交鋒，斗了二十來個回合，不分勝負．斗越椒在門旗下，見成大心不能取勝，趕緊駕車沖出，彎弓搭箭，一箭正射中祁瞞的盔纓．
祁瞞一驚，想退回本陣，又怕沖動了陣腳，只得繞陣而走．斗越椒大叫：”這個敗將不用追了，直接殺入中軍，生擒先軫．”
成大心果然不去追祁瞞了，直接殺入中軍，斗越椒看那迎風飄揚的大將旗不順眼，一箭射了下來．晉軍中不見了帥旗，一時大亂．