晉悼公問計于群臣，如何才能使鄭國實心歸附，再無反復。中軍元帥荀罃獻計說：“晉之所以不能收服鄭國，只是因為楚國與我相爭。若想收鄭，必先使楚國知難而退，臣獻一計，以逸待勞。”
悼公問：“什么叫‘以逸待勞’？”
“我國不能總是出兵，而諸侯們也不能老叫人家出動，容易招怨。內疲國人而外怨于諸侯，則不能抵御楚國。請主公將全國的四軍合為三軍，其余諸侯國依次搭配一軍。每次出征只用一軍即可，楚進則我退，楚退則我進。這樣可以我方一軍牽動楚國全軍。讓他們求戰不得，求息又不得，我方不必承受戰爭傷亡，而他們則會疲于道路，奔勞不息。這樣反復疲楚，鄭國的歸附可鞏固矣。”
晉悼公拍掌稱贊好計，命荀罃于曲梁治軍，將原來的上中下新四軍，重新合為三軍之制。荀罃登壇出令時，壇上豎起的杏黃大旗上寫的是“中軍元帥智”。咦？他不是姓荀嗎？怎的寫個“智”字？
因為荀罃與荀偃叔侄倆同為元帥，又是同姓，若無分別的話，容易造成誤斷。因為荀罃之父荀首食邑在智地，他便以智為氏；荀偃做過中行將軍，便以中行為氏。自此，荀姓分出智氏與中行氏兩個分支。
三軍分立，人事安排如下：第一軍，上軍元帥荀偃，副將韓起，魯，曹，邾三國之兵跟著第一軍，中軍副將范匄（士匄）接應；第二軍，下軍元帥欒黡，副將士魴，齊，滕，薛三國之兵跟著第二軍，中軍上大夫魏頡接應；第三軍，新軍元帥趙武，副將魏相，宋，衛，郳三國兵從，中軍下大夫荀會接應。
按智罃的安排，第一次上軍出征，第二次下軍出征，第三次新軍出征。中軍的兵將，分配到這三軍中，循環往復，周而復始。但只許與鄭國訂盟，即為有功，不許與楚兵交戰。
公子姬楊干，是晉悼公的同母弟弟，只有十九歲，新拜為中軍戎御。小伙子血氣方
（本章未完，請翻頁）
剛，未經戰陣，正摩拳擦掌地要上陣廝殺呢！卻不見智元帥點他的將，心中銳氣按捺不住，便自告奮勇地要為先鋒，愿效死力。
智罃安撫他說：“如今分軍，只要求速進速退，并不以戰勝為功。何況人員已分派好了，小將軍雖有勇氣，但也無用啊！”
公子楊干不死心，還繼續請求。智罃被他纏的沒辦法，只好說：“既然小將軍堅持，那就先在荀會大夫手下接應新軍吧。”
楊干仍舊不滿意，說：“新軍是輪到第三次出征的，如今我等不及了，請求將我撥到第一軍部下。”這回智罃不理會他了。
楊干仗著自己是晉侯的弟弟，徑直帶著本部的兵車士卒，自成一隊，站在中軍副將范匄后頭。司馬魏絳奉將令整頓隊伍，忽見多出一支人馬，馬上擊鼓喊道：“公子楊干故意違抗軍令，亂了隊伍次序，論軍法本該斬首。姑念是晉侯親弟，權將車夫代為受戮，以正軍紀。”
那趕車的可是倒了血霉，馬上被斬首懸于帥壇下，軍中肅然。公子楊干素來驕貴，從不把軍法看在眼里，如今見自己的馬夫被斬，嚇得魂不附體，又羞又惱。馬上自己駕車出了軍營，直奔晉宮去找哥哥告狀去了。
見了晉悼公，楊干哭倒在地，訴說魏絳如何如何欺負自己，弄得他沒臉再回營見人了。悼公也是十分疼愛自己的這個幼弟，頓時拂然大怒道：“魏絳如此欺辱寡人之弟，就如羞辱寡人一般。必殺了魏絳，不能縱容這種人橫行！”
馬上命令中軍尉副羊舌赤去把魏絳捉來。羊舌赤接令入宮謁見晉悼公說：“魏絳是位忠義之臣，有事不避難，有罪不避刑，軍務忙完，定會自己入宮來謝罪的，不須臣去。”