此時，晉悼公怕智罃攻不下偪陽，特意挑選兩千名精名前來助戰。剛走到衛都楚丘，就收到智罃捷報，馬上向睢陽派出使者，要以偪陽封給宋大夫向戌。
宋平公馬上來到楚丘，向戌死活不肯接受封地，晉悼公只好將偪陽并給了宋國。宋衛二君，盡心款待晉國君臣。悼公厭惡偪陽子襄助楚國，將他貶為庶人，選妘姓族中賢能的主持本族祭祀，將偪陽妘姓全部遷居于霍城。
回到新絳，當年秋年，荀會死了，晉悼公對魏絳的嚴明執法印象很深，提拔他為新軍副將。任使張老代替魏絳之前的司馬職位。
同年冬，即周靈王九年冬，輪到第二軍伐鄭，順便給虎牢關添些守卒。此時，忽從新鄭傳來消息，鄭國有內亂。大夫尉止在宮中襲殺了上卿公子騑，公子發與公孫輒。公子騑之子公孫夏，公子發之子公孫僑各率家甲反攻，將尉止反殺于北宮。公孫蠆也來相助，三人合力殺盡尉止叛黨，立公子嘉為上卿。
下軍元帥欒黡建議趁著鄭國內亂，急速攻擊，可得大勝。智罃一口否了：“乘亂不義。”不僅不急攻，還下令暫緩攻新鄭。
新上任的上卿公子嘉派人來求和，智罃許了。等到楚國令尹公子貞前來救鄭時，晉師已退，鄭簡公又與楚國訂盟了。這便是《左傳》所稱的：“晉悼公三駕服楚”中的第一駕。
轉年夏天，晉悼公又派出第三軍來伐鄭。宋國的向戌先領兵到了新鄭東門，衛國的上卿孫林父會合郳國軍隊屯于新鄭北郊，而晉國的新軍元帥趙武則在新鄭西郊扎營，智罃引領大軍自北林往西，在新鄭的南門外耀武揚威，準備約齊各路兵馬，同日攻城。
這陣勢，嚇也把鄭國君臣嚇個半死，鄭簡公又來遣使求和。荀罃又準了，晉國退兵到宋國境內。鄭簡公親自前往毫城犒勞諸軍，與智罃歃血為盟，晉國組織的聯軍才各自散歸本國。這便是“三駕服楚”的第二駕了。
楚共王聽說鄭國又叛了，大怒，命公子貞前往秦國借兵，約定共同伐鄭。話說秦國自從與晉國鬧
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掰之后，這么多年來一直與楚國結好，以牽制身旁強大的鄰國——晉。此時在位的秦景公，把妹妹嫁給楚共王為夫人，兩國結為姻親。景公派大將嬴詹率三百乘兵車前來助戰。楚共王這邊親率大軍望滎陽進發，立誓說：“這回不滅了鄭國，決不班師！”
卻說鄭簡公自打從毫城回來，就知道楚軍遲早又會來的，便與群臣商議，大伙都說：“如今晉國強盛，楚國比不上了。但是晉軍來得慢，退得快，弄得兩國沒機會交手決個雌雄，所以這般你來我往個沒完。如果晉國發狠要滅我國，則楚國必不能勝，從此不敢與晉相爭，則我國以后就可以專心事晉了。”
公孫舍之獻計：“若要晉國發狠，必要激怒他們，最好是伐宋。宋國和晉國的關系最好，咱們朝伐宋，晉必夕伐我。他們晉軍來得快，楚國來不了，到時咱們也好有說辭。”
此計一出，朝堂上一片稱好聲。忽有楚國向秦國借兵的消息傳來，公孫舍之大喜：“這是上天叫咱們專心事晉啊！若秦楚合兵，我必不能擋。不如乘著他們尚未入境，前往相迎，勸導楚王共伐宋國。一來可免楚國之伐，二來可激怒晉國，豈不是一舉兩得？”
鄭簡公便命公孫舍之為使，坐上單車星夜兼程往南馳騁。過了潁水后不到三十里，公孫舍之正遇上楚國軍隊，便下馬拜于楚共王馬前，共王厲聲責問道：“你們鄭人反復無常，寡人正要來問罪，你此來是何意？”
“寡君感念大王恩德，豈敢背盟？只是無奈那晉人暴虐待，與宋國合兵伐我，不堪侵擾，只得暫與之和，好使他們退兵。如果大王能問罪于宋，寡君愿執鞭前驅，以效犬馬。”